目录
1、STM32CubeMX操作
2、程序完善
3、MODBUS SLAVE程序的移植
3.1程序下载和复制
3.2程序添加,编译
3.3接口替换
3.4修改main.c主函数
4、MODBUS调试
5. 总结
3、MODBUS SLAVE程序的移植
3.1程序下载和复制
在地址下载modbus-slave(RTU)程序,解压后分别将已经编写好的modbus.c和modbus.h分别复制到Src和Inc文件夹内
3.2程序添加,编译
将modbus.c文件加入到工程当中,具体步骤如下图所示,不赘述。
添加完成之后点击编译,此时会发现有很多错误,不用理会错误。我们可以发现modbus.h也同样显示出来了。
3.3接口替换
打开modbus.c文件,将修改顶部的宏定义:如果用到的串口是UART4那么宏定义文件可以不变,如果不是将串口改成相应的接口就可以。
#include "Modbus.h"
#include "string.h"
#define MODBUS_UART uart4 //将串口改成相应的变量即可,例如用到UART1,此处改为uart1
#define MODBUS_HUART huart4 //将串口改成相应的变量即可,例如用到UART1,此处改为huart1
3.4修改main.c主函数
在头文件内加入modbus.h
将之前的死循环内的函数修改:
至此,MODBUS-SLAVE函数修改完成。下一步是调试。
4、MODBUS调试
这里用到的modbus调试工具为Modbus Poll,在CSDN中很容易搜索到,这里我就不放链接地址了。
打开 modbus Poll软件 -->Connection, 在弹出的对话框Connection Setup进行波特率等设置,设置好之后点击OK.
通讯数据如下:
通讯数据应该为0XAA55和0X55AA,此处显示的十进制数,需要进行转换一下。将Signed的数据类型,转换成Hex,则显示数据与我们的预期一致。
5. 总结
本文主要通过STM32CUBE MX实现STM32F103ZET6的MODBUS-SLAVE的程序设计。希望有一定意义。由于本文在撰写过程中难免会有疏漏或者错误。望读者不吝指出。