基于ESP8266的云端手机遥控小车
基于ESP8266无线wifi模块开发的遥控小车
本次实现的场景是，这个遥控小车我无论在哪里，只要小车有网络，我就能无时无刻的对它进行遥控。先上成品硬件图
周末的时候，学习搭建mqtt服务器的时候，发现了一个叫ESP8266的模块，嗯，就长下面这个样子：
这个模块可以连接上emq服务器，并进行通讯，就像下面这样：
看到这个模块后，再瞅了一眼吃灰多年的循迹小车，改造的想法立马油然而生！！！
理了一下改造思路：
图片
简单的说就是分三块：
1.小车硬件的mqtt订阅系统+电机控制系统+电机驱动模块
2.平台端的emq服务器，平台端的信号模拟控制系统
3.手机操控页面
硬件部分：
近期发现了有个叫micropython的嵌入式编程，对于大学本身学习嵌入式的我而言兼职发现了新大陆，什么！python居然也能写嵌入式代码！！
简单说一下对应逻辑，芯片的主要功能是连上wifi,然后连接上云端的mqtt服务器，通过芯片里面的mqtt订阅端代码实现云端信息的接收。
大致如下：
通过该芯片的IO输出给51单片机对应的信号，然后单片机给电机驱动相应的指令控制电机。
这样一来，简单的硬件部分就实现完毕了，但是要怎么更智能化的操控呢，这就需要一个平台系统了。大概的逻辑就是通过该操作系统模拟个mqtt发布客户端，发布相对应的主体给到硬件，于是乎我就想到了用以前自学的Django写个简单的操控系统吧
Django基础部分可以看看我以前的文章：
Django笔记（五）
Django笔记（四）
Django笔记（三）
Django笔记（二）
Django笔记（一）
python 模拟mqtt通讯这块请看下面：
使用python实现MQTT通讯与模拟（一）
其实逻辑并不复杂，稍微懂点Django就行了，自己写个简单的前端，再在view上输出对应的逻辑，加个urls搞定
像下面那样：
搞定 平台端后，python manage.py runserver
进入对应的地址，看到的这个：
然后再用手机登录该地址，就像下面那样：
就这样，简易的一个手机小车遥控器就做好了~~~
通过手机点击前进-左转-右转-停止，就可以达成我们远程控制小车的方式了。
