蓝牙的配置以及蓝牙间的通信
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蓝牙间的配置以及蓝牙间的通信
HC-06的AT指令配置
HC-05的AT指令配置
HC-05与HC-06之间的通信
HC-06（从机）：
HC-05(主机)：
HC-05与HC-05之间的通信
HC-05(主机)：
HC-05(从机)：
本文主要讲的内容有：①蓝牙的AT指令配置，型号为HC-05，HC-06。②两蓝牙间的通信，HC-05和HC-06之间的通信，HC-05和HC-05之间的通信
准备工具：①两个USB转TTL（图一），新买的蓝牙可能会自带有跳线帽，可以拔掉，影响不大。这里的VCC和3V3都是默认输出3.3V，记住蓝牙上的VCC接口要接5V，蓝牙上的EN引脚要接3V3。注：如果要配置两个蓝牙模块相连接，需要用到两个USB转TTL。如果只是实现蓝牙的AT指令配置，一个USB转TTL就够了。
图1
②串口调试助手，这玩意蛮多的，这个不用安装，点开即用。之前学51单片机的资料包里有，学32的资料包里也有
③蓝牙模块 一个HC-05和一个 HC-06 或者两个HC-05
以上三样是我们需要准备的东西。电脑上的串口调试助手，在找商家要蓝牙资料的时候会有。
在介绍蓝牙间的通信前，我先讲讲怎么HC-05和 HC-06怎么进入AT指令，以及常见的AT指令集，会的可以跳过这个内容。
HC-06的AT指令配置
从机，有六针脚和四针脚的蓝牙，这两个差别不大，六针脚的和四针脚的其实只接四个引脚就可以，分别是VCC,GND,TXD,RXD,直接上电,设置波特率为9600，发送AT指令即可。
注：蓝牙上的VCC要接USB转TTL上的5V。蓝牙上的TXD接USB转TTL上的RXD, 蓝牙上的RXD接USB转TTL上的TXD，也就是说，信号线要反接，如果没有反接的话，则不能进行通信和AT指令的配置。
这是HC-06的AT指令集
AT+MANE6666 意思是将蓝牙的名字改为6666
AAT+PIN4444 意思是将蓝牙的配对密码改为4444
HC-06这个指令集在改名字的时候，不用加“=”，如果这样写AT+MANE=6666 那么蓝牙的名字将改为 =6666
但HC-05的AT指令需要加“=”，也就是说如果这样写AT+MANE=6666 那么蓝牙的名字将改为 6666
更多的AT指令请看蓝牙的手册，买蓝牙时可以问商家要资料。但是，HC-06的AT指令不多，上面的应该已经包含了全部了。
配置波特率时需要注意，不能直接写波特率是多少，要写数字代号，不同代号代表的波特率分别为：4：9600 5：19200 6：38400 7：57600 8：115200 9：128000
HC-05的AT指令配置
老版本的HC-05，将USB转TTL与蓝牙正确接线后，按住黑色按钮的同时给蓝牙上电，进入AT指令，设置波特率为38400（此波特率是默认的，用做和电脑的通信。退出AT指令后，蓝牙的默认波特率为9600，这个可以通过AT指令来查询），松开手就可以正常发送AT指令，但有时候老版的HC-05发送指令的时候蓝牙无法接收，此时可以试着边按蓝牙的按键边发送指令。
新版的HC-05，直接上电，设置波特率为9600，发送AT指令的时候按着按键。如果无法区分是新版本还是老版本，可以试着先按着按键的时候上电，在串口助手发送指令给蓝牙看蓝牙是否有回应，如果没有回应，试着边按蓝牙的按键边发送指令。
注：HC-05的接线注意事项，蓝牙上的VCC要接USB转TTL上的5V。蓝牙的EN引脚要接USB转TTL上的3.3V。蓝牙上的TXD接USB转TTL上的RXD, 蓝牙上的RXD接USB转TTL上的TXD，也就是说，信号线要反接，如果没有反接的话，则不能进行通信和AT指令的配置。蓝牙上的STARD引脚可不接。进入AT指令的标志：红灯一秒钟闪一下即进入了AT模式。
进入AT模式后，给蓝牙发送AT指令即可。常用的HC-05的AT指令有：
- 恢复出厂设置 AT+ORGL
- 获取模块蓝牙地址 AT+ADDR?
- 查询/设置设备名称 AT+NAME? AT+NAME=absds
- 查询/设置—模块角色 AT+ ROLE? AT+ ROLE=0 (0为从机，1为主机，2为回环)
- 查询/设置—配对码 AT+ PSWD? AT+ PSWD=4321
- 查询/设置—串口参数 AT+ UART? AT+ UART=115200,0,0 (第一个参数为蓝牙波特率，第二个参数为停止位，第三个参数为校验位，这里和HC-06有所不同需要注意)
- 查询/设置—连接模式 AT+ CMODE? AT+ CMODE=0 （0代表指定蓝牙地址连接模式，指定蓝牙地址由绑定指令绑定。 1 代表任意蓝牙地址连接模式，不受绑定指令设置地址的约束 ）
- 查询/设置—绑定蓝牙地址 AT+ BIND? AT+ BIND=1234,56,abcdef (注意查询到的蓝牙地址为12位，格式一定要参考上面的，用英文的逗号隔开)
一般常用的AT指令就这些了，更多AT指令请查看手册：BLK-MD-HC-05_AT指令集。
（注意：问号为英文，打了中文问号会出错。AT 指令不区分大小写，均以回车、换行字符结尾：\r\n）
HC-05与HC-06之间的通信
HC-05的AT指令不同于HC-06的，这点特别需要注意。这也是配置两蓝牙连接时的难点。我们采用HC-05主从一体蓝牙模块作为主机，HC-06作为从机，至于怎么知道哪个可以作为主机，可以去某宝看下价格，一般来说，主从一体的蓝牙都会贵一点（20-30元不等），从机（10元以下）。
HC-06（从机）：
（1）恢复出厂设置 AT+DEFAULT
（2）查询配对码 AT+PIN ，大多数情况下，配对码默认为1234，不修改也行，需要改的话，待会记得将另一个蓝牙的配对码也改成相同的就行。 假如我想把配对码改为6666，则需要发送指令AT+PIN6666 即可
（3）查询波特率 AT+BUAD,蓝牙会给你返回一个4，4对应的波特率是9600，大多数情况下，波特率默认为9600，不修改也行，需要改的话，待会记得将另一个蓝牙的波特率也改成相同的就行。 假如我想把波特率改为38400，则需要给AT+BUAD6 。（5对应波特率19200，6对应波特率38400，7对应波特率57600，8对应波特率115200，9对应波特率128000）
（4）关键的一步来了哈，查询蓝牙的地址 AT+LADDR ,之后蓝牙会返回一串夹杂着字母的数字，例如 35564B140232，这个是蓝牙的指定地址，不可以修改，这个东西需要复制一下，之后配置主机的时候要用到
HC-05(主机)：
（1）恢复出厂设置 AT+ORGL
（2）查询配对码 AT+PSWD ，大多数情况下，配对码默认为1234，这个配对码需要和从机的一样。假如你想改的话，则需要给AT指令 AT+PSWD=6666 这样配对码就改成6666了，这个AT指令和HC-05的不同，多了一个等号 。你也可以这样给AT指令 AT+PSWD=”6666”,加了个双引号，不加也可以。
（3）查询波特率 AT+UART 蓝牙会给你返回一个9600，大多数情况下，波特率默认为9600，不修改也行，需要改的话，需要将蓝牙波特率改为和从机一样的波特率。 假如我想把波特率改为38400，则需要给AT+UART=38400 。
（4）查地址 AT+ADDR ，与HC-06通信时，这一步可以不做
（5）重要的来了，查主从模式，AT+ROLE ，返回0则蓝牙为从机， HC-05默认为从机（1对应的是主机，2对应回环角色（这个我也没用过，不懂具体有什用）） 。接下来要将蓝牙模式设为主模式，也就是作为主机，可以发送给信号给从机，实现两个蓝牙的通信。 给AT指令 AT+ROLE=1 即可，这样就将蓝牙修改为了主机。
（6）这一步也非常重要，绑定从机地址，首先要将蓝牙设定为指定蓝牙地址连接模式，这样你的蓝牙就只能和你的从机配对了，防止多设备的干扰，给AT指令 AT+CMODE=0 ,这样就将蓝牙设为了指定地址连接。接下来就是要让主机知道要连接哪个地址，给AT指令 AT+BIND=3556,4B,140232 即可。这里的从机地址我们已经获取过了，是35564B140232 。这里需要注意的是格式的问题，用逗号隔开写成3556,4B,140232 注意逗号的位置！
（7）接着，关闭蓝牙串口，将两个蓝牙都重新上电。注意：这是不用进入AT指令，也就是说HC-05上电的时候不需要按着按键。然后重新打开两个串口调试助手，随便发几个数据看从机能不能接收。
HC-05与HC-05之间的通信
HC-05的AT指令不同于HC-06的，这点特别需要注意。
HC-05(主机)：
（1）恢复出厂设置 AT+ORGL
（2）查询配对码 AT+PSWD ，大多数情况下，配对码默认为1234，这个配对码需要和从机的一样。假如你想改的话，则需要给AT指令 AT+PSWD=6666 这样配对码就改成6666了，这个AT指令和HC-05的不同，多了一个等号 。你也可以这样给AT指令 AT+PSWD=”6666”,加了个双引号，不加也可以。
（3） 查询波特率 AT+UART 蓝牙会给你返回一个9600，大多数情况下，波特率默认9600，不修改也行，需要改的话，需要将蓝牙波特率改为和从机一样的波特率。 假如我想把波特率改为38400，则需要给AT+UART=115200,0,0 注意逗号为英文
（4）查地址 AT+ADDR ，与HC-05通信时，这一步必须干，因为HC-05从机也要绑定主机的地址。
（5）重要的来了，查主从模式，AT+ROLE ，返回0则蓝牙为从机， HC-05默认为从机（1对应的是主机，2对应回环角色（这个我也没用过，不懂具体有什用）） 。接下来要将蓝牙模式设为主模式，也就是作为主机，可以发送给信号给从机，实现两个蓝牙的通信。 给AT指令 AT+ROLE=1 即可，这样就将蓝牙修改为了主机。
（6）这一步也非常重要，绑定从机地址，首先要将蓝牙设定为指定蓝牙地址连接模式，这样你的蓝牙就只能和你的从机配对了，防止多设备的干扰，给AT指令 AT+CMODE=0 ,这样就将蓝牙设为了指定地址连接。接下来就是要让主机知道要连接哪个地址，给AT指令 AT+BIND=3556,4B,140232 即可。这里的从机地址我们已经获取过了，是35564B140232 。这里需要注意的是格式的问题，用逗号隔开写成3556,4B,140232 注意逗号的位置！
HC-05(从机)：
（1）恢复出厂设置 AT+ORGL
（2）查询配对码 AT+PSWD ，大多数情况下，配对码默认为1234，这个配对码需要和从机的一样。假如你想改的话，则需要给AT指令 AT+PSWD=6666 这样配对码就改成6666了，这个AT指令和HC-05的不同，多了一个等号 。你也可以这样给AT指令 AT+PSWD=”6666”,加了个双引号，不加也可以。
（3） 查询波特率 AT+UART 蓝牙会给你返回一个9600，大多数情况下，波特率默认9600，不修改也行，需要改的话，需要将蓝牙波特率改为和从机一样的波特率。 假如我想把波特率改为38400，则需要给AT+UART=115200,0,0 注意逗号为英文
（4）查地址 AT+ADDR ，与HC-05通信时，这一步必须干，因为HC-05从机也要绑定主机的地址。
（5）重要的来了，查主从模式，AT+ROLE ，返回0则蓝牙为从机， HC-05默认为从机（1对应的是主机，2对应回环角色（这个我也没用过，不懂具体有什用）） 。接下来要将蓝牙模式设为从机模式，也就是作为从机，可以发送给信号给从机，实现两个蓝牙的通信。 给AT指令 AT+ROLE=0 即可，这样就将蓝牙修改为了从机。
（6）这一步也非常重要，绑定主机地址，首先要将蓝牙设定为指定蓝牙地址连接模式，这样你的蓝牙就只能和你的主机配对了，防止多设备的干扰，给AT指令 AT+CMODE=0 ,这样就将蓝牙设为了指定地址连接。接下来就是要绑定地址，给AT指令 AT+BIND=3556,4B,140232 即可。这里的主机地址我们已经获取过了，是35564B140232 。这里需要注意的是格式的问题，用逗号隔开写成3556,4B,140232 注意逗号的位置！（还有主机地址是你自己在串口助手查询的，和我给的不一样，不要照抄我的地址！）
接着，关闭蓝牙串口，将两个蓝牙都重新上电。注意：这是不用进入AT指令，也就是说HC-05上电的时候不需要按着按键。然后重新打开两个串口调试助手，一个串口调试助手连接主机，一个连接从机，用主机给从机随便发几个数据看从机能不能接收。
注意：连接成功的标志是蓝牙每秒闪一下，一下闪两次。
两蓝牙通信需要两个模块的波特率及格式相同（格式指的是停止位和校验位），密码相同，
一个为主机模式，一个为从机模式，且要互相绑定对方地址（HC-05和HC-06之间的通信只需要主机绑定从机即可）
