ubuntu虚拟机 搭建环境EMQX

ROS笔记：VMware15创建Ubuntu16.04虚拟机

说明：本文创建Ubuntu16.04虚拟机，为后续的ROS学习奠定基础。

2. 打开VMware，在主页点击“创建新的虚拟机”。



4. 出现“新建虚拟机向导”窗口，选择“自定义(高级)”，并点击“下一步”。



6. 选择“Workstation 15.x”，并点击“下一步”。



8. 选择“稍后安装操作系统”，并点击“下一步”。



10. 选择“Linux”和“Ubuntu 64位”，并点击“下一步”。



12. 修改虚拟机的名称和位置，建议存放在D盘，并点击“下一步”。



14. 处理器可自行配置，此处使用默认值，并点击“下一步”。



16. 内存可自行配置，此处使用推荐值，并点击“下一步”。



18. 选择“使用网络地址转换(NAT)”，并点击“下一步”。



20. 选择“LSI Logic”，并点击“下一步”。



22. 选择“SCSI”，并点击“下一步”。



24. 选择“创建新虚拟磁盘”，并点击“下一步”。



26. 选择“将虚拟磁盘存储为单个文件”，并点击“下一步”。



28. 点击“下一步”。



30. 点击“自定义硬件”。



32. 点击“新CD/DVD(SATA)”，选择“使用ISO映像文件”，并选择下载好的Ubuntu16.04的iso文件，此处为ubuntu-16.04.7-desktop-amd64.iso。



34. 点击“USB控制器”，选择“USB3.0”或“USB3.1”，并点击“关闭”。



35. 点击“完成”。
37. 点击“开启此虚拟机”。



39. 等待一段时间后，选择语言，并点击“安装 Ubuntu”。



41. 不要选中任何选项，点击“继续”。



43. 选择“清除整个磁盘并安装Ubuntu”，并点击“现在安装”。



45. 点击“继续”。



47. 选择“Shanghai”，并点击“继续”。
49. 点击“继续”。



51. 此处自行选择，并点击“继续”。



53. 等待一段时间后，点击“现在重启”。



54. 重启虚拟机，打开终端，运行下面的命令以使虚拟机窗口大小自适应。

sudo apt-get install open-vm-tools
sudo apt-get install open-vm-tools-desktop

至此，虚拟机安装完成。