前言:
准备一个linux系统电脑,一个跳线帽,以及一条usb线
以及英伟达开发者账号,点击https://developer.nvidia.com/zh-cn/embedded/jetpack进行注册
注意:烧录的目标硬件是以前装过低版本的jetpack,以下步骤均在安装linux系统的电脑上进行,无需在jetson上进行
一. SDKManager 安装
首先 进入https://developer.nvidia.com/zh-cn/embedded/jetpack
其次,选择NVIDIA SDK Manager方式
然后下载.deb安装包
再进入终端中,进行手动安装
sudo apt install ./sdkmanager_1.9.2-10899_amd64.deb
安装完成,在终端输入sdkmanager即可打开
需要注意的是,打开程序后,需要登录开发者账号才能进入页面中
进入示例如下:
-由于我做了下面步骤操作,可能与打开的页面不一致,请忽略-
二.镜像烧录
2.1 硬件准备工作
跳线帽短接:FC REC 接口与 GND 接口进行短接 (接口均在散热风扇的下面,从BTN开始数,第二和第三个接口短接)
短接效果如下:
2.2 选择jetpack版本
首先需要打开sdkmanager,
电源线正常连接,以及USB端口与linux电脑连接,示例如下:
-忽略网线-
然后在目标硬件(需要完成USB连接电脑)中找到自己需要烧录的硬件名称,我烧录的硬件是Xavier NX
然后选择你需要烧录的jetpack的版本号
最后取消勾选Host Machine,如下,点击CONTINUE 进入第二步:
2.3 开始烧录
承接上一个步骤后,第二步的勾选如下:
因为本身jetson 硬件所带的闪存只有16G,所以我们安装系统就好(其余的cuda这些程序需要我们另外加SD卡或SSD固态硬盘来安装,SSD固态挂载的详细过程以及启动在这篇文章:Jetson 硬件 安装SSD固态作为启动盘以及安装CUDA等_奶茶不加冰的博客-CSDN博客)
点击下一步,会弹出文件夹创建的提示,点击创建,然后再次点击CONTINUE,然后输入密码(jetson系统密码),进入如下界面:
等待下载进度到达100%,以及校验完成后
出现下面界面,则选择安装方式,需要选择手动安装,输入你想要设定的的用户名,以及密码:
选择手动安装:
出现如下界面,表示镜像烧录成功: