1、用法
1. C=conv2(A,B,shape); %卷积滤波复制代码
A:输入图像，B:卷积核
假设输入图像A大小为ma x na，卷积核B大小为mb x nb，则
当shape=full时，返回全部二维卷积结果，即返回C的大小为（ma+mb-1）x（na+nb-1）
shape=same时，返回与A同样大小的卷积中心部分
shape=valid时，不考虑边界补零，即只要有边界补出的零参与运算的都舍去，返回C的大小为（ma-mb+1）x（na-nb+1）
2、实现步骤
假设输入图像A大小为ma x na，卷积核大小为mb x nb，则MATLAB的conv2函数实现流程如下：
a、对输入图像补零，第一行之前和最后一行之后都补mb-1行，第一列之前和最后一列之后都补nb-1列（注意conv2不支持其他的边界补充选项，函数内部对输入总是补零）。
b、关于卷积核的中心，旋转卷积核180度。
c、滑动卷积核，将卷积核的中心位于图像矩阵的每一个元素。
d、将旋转后的卷积核乘以对应的矩阵元素再求和。
3、实现过程展示
假设有图像A=[4 3 1 2;0 1 1 3;5 2 0 0],卷积核B=[1 2 3;0 -1 2;1 1 0]
a、首先是按照上面的步骤进行补零，如下图外圈红色的为补出的零
b、将卷积核旋转180度
c、将旋转后的核在A上进行滑动，然后对应位置相乘，最后相加，下面分别是shape=full,same,valid时取输出图像大小的情况，位置1表示输出图像的值从当前核的计算值开始（对应输出图像左上角），位置2表示到该位置结束（对应输出图像右下）
matlab中conv2 函数在计算二维卷积应用实例如下：
格式：C=conv2(A,B)
C=conv2(Hcol,Hrow,A)
C=conv2(...,'shape')
说明：对于 C=conv2(A,B)，conv2 计算矩阵A和B的卷积，若[Ma,Na]＝size(A),[Mb,Nb]=size(B),
则 size(C)=[Ma+Mb-1,Na+Nb-1]；
对于C=conv2(Hcol,Hrow,A)，矩阵A分别与Hcol向量在列方向和Hrow向量在行方向上进行卷积；
返回二维卷积结果部分，参数shape可取值如下：
1、full 为缺省值，返回二维卷积的全部结果；
2、same 返回二维卷积结果中与 A 大小相同的中间部分；
3、valid 返回在卷积过程中，未使用边缘补0部分进行计算的卷积结果部分，当 size(A)>size(B) 时， size(C)=[Ma-Mb+1,Na-Nb+1]
对于C=conv2(...,'shape')可以用下面的图表示：
-------------------------------------filter2函数----------------------------------------
1、用法
- B = filter2(h,A,shape) ; %相关(correlation)滤波
复制代码
A:输入图像，h:相关核
假设输入图像A大小为ma x na，相关核h大小为mb x nb，则
当shape=full时，返回全部二维卷积结果，即返回B的大小为（ma+mb-1）x（na+nb-1）
shape=same时，返回与A同样大小的卷积中心部分
shape=valid时，不考虑边界补零，即只要有边界补出的零参与运算的都舍去，返回B的大小为（ma-mb+1）x（na-nb+1）
2、实现步骤
：
a、对输入图像补零，第一行之前和最后一行之后都补mb-1行，第一列之前和最后一列之后都补nb-1列（注意filter2不支持其他的边界补充选项，函数内部对输入总是补零）。
b、滑动相关核，将相关核的中心位于图像矩阵的每一个元素。
c、将相关核乘以对应的矩阵元素再求和
注意filter2不对核进行180°旋转，直接对应相乘再相加，这一点与filter2不同，下面有两者计算结果对比可看出这一点。
3、conv2（卷积滤波）和filter2（相关滤波）的结果比较
4 312;0113;5200]，卷积核B=[1 23;0 -12;110]
-------------------------------------imfilter----------------------------------------
1、用法
- B=imfilter(A,H,option1,option2,option3)；
复制代码
A:输入图像，H:滤波核
option1：边界选项，可选的有：补充固定的值X（默认都补零），symmetric,replicate,circular
option2：输出图像大小选项，可选的有same（默认）,full
option3：决定采用与filter2相同的相关滤波还是与conv2相同的卷积滤波
-------------------------------------最后总结----------------------------------------
1、 filter2、conv2将输入转换为double类型，输出也是double的，输入总是补零（zero padded), 不支持其他的边界补充选项。
2、 imfilter：不将输入转换为double，输出只与输入同类型，有灵活的边界补充选项
