基本概念
Session:session简单的说就是一次通话，从摘记拨号开始到最终的挂机之间所有的sip消息都属于一个session,他们具有相同的call-id。
Dialog: 基于peer-to-peer，描述了两端的user agents在一段时间内的关联。Dialog用Dialog id来表示，Dialog id是由三部分组成的：Call-id,from中的tag,to中的tag.只有对invite消息响应的2xx和101-199消息才能建立一个Dialog。100Trying响应无法建立Dialog，因为100 Tring中的to属性没有tag值。
Transaction : 一个Transction是有一个request和一个或者多个临时或者最终应答消息构成的。如果对invite的应答是200ok，则接下来的ack消息认为是另一个transaction.
sip网络实体
UA（user agent）：和用户直接交互的sip设备，可以是硬件的sip电话也可以是电脑具有sip电话功能的软件；发送sip request消息的ua叫UAC,接收sip request消息的ua叫做UAS。
Proxy server:进行消息转发，负责把消息转发给最终用户或者两一个Proxy server.
Redirect Server:不进行消息转发，而是给消息发送方回复一个或者多个地址，建议发送方把消息发往这些地址。Redirect Server返回的地址并不一定就是最终用户的地址，也有可能是另一个Proxy Server的地址。
Registrars：因为sip需要支持用户的移动性，所以当用户改变位置后需要用新位置的终端进行注册，registrars接收sip用户的注册，从而知道从哪里拨打当前用户。Registrars通常位于sip server中。（用户拨打此用户的时候，从registrars找到最新的用户地址，从而进行拨打电话）
Sip消息分类：
请求消息： UAC发送非UAS，包括INVITE,ACK,BYE,CANCEL,OPTION和REGISTER消息
响应消息：UAS回应给UAC的消息，包括1xx,2xx,3xx,4xx,5xx,6xx响应消息
