环境：win10+ubuntu16.04
开发板：DE1（cyclone V）
1.问题描述
DS-5软件中尝试使用ssh连接，结果出现一大堆问题。
链接：DS-5交叉编译linux程序并在线调试
执行
sudo apt-get install gdbserver报错sudo: command not found。
后来了解到Altera系列的板子，例如DE10-Nano，DE0都不可以sudo。
参考以下链接都不太能解决问题，因此重新装一下开发板里面的gdbserver
链接：执行sudo命令时command not found的解决办法
sudo service: command not found 报错的解决方法
解决Linux下无法使用sudo命令问题
2.重新安装
2.1 下载GDB
下载链接 https://ftp.gnu.org/gnu/gdb/
我下载的是10.2版本，可以根据需求下载不同版本，注意要下载后缀名为.tar.gz的文件。
2.2 虚拟机内解压安装生成可执行文件
下载后放到虚拟机的某个文件夹里，然后解压
tar -zxvf gdb-10.2.tar.gz
解压好之后编译
./configure --target=arm-linux --prefix=/opt/FriendlyARM/toolschain/4.5.1/ -v注意等号左右没有空格，linux后面有个空格。target指明，编译生成的GDB用于调试ARM-LINUX程序，prefix指明安装目录，可以自行更改
接着安装
make
sudo make installmake之后可能要等一段时间
成功的标志是在安装目录下面看到可执行文件arm-linux-gdb arm-linux-run
2.3虚拟机上生成开发板上所需要的gdbserver文件
再次进入解压好的gdb-10.2文件，进入/gdbserver，执行文件
cd gdb/gdbserver
./configure --target=arm-linux --host=arm-linux --prefix=/opt/FriendlyARM/toolschain/4.5.1/执行之后make
make CC=arm=linux-gcc
make installmake之后一个可能出现的bug：
一个可行的解决方案
在linux-arm-low.cc的头文件中添加几个：
#ifndef __NR_sigreturn
#include <asm/unistd.h>
#endif注意，由于ubuntu版本的不同，此时的头文件地址可能不在asm文件夹下，需要自己在跟文件目录下寻找一波，笔者的系统版本为16.04，unistd.h头文件在/usr/include/asm-generic下。
如下图所示：
改动：cc文件893行：__NR_sigreturn
make之后，在/opt/FrirendARM/toolschain/4.5.1/bin（或者你自己的安装路径中），可以看到已经安装好文件arm-linux-gdbserver
将生成的arm-linux-gdbserver文件拷贝到开发板linux的文件系统的bin文件夹中。
2.4 arm-linux-gdbserver文件拷贝到开发板
首先声明：实验室的开发板型号是DE1，由于ARM官网给的几个BSP资源几乎都不能用（PUTTY连接，没有办法输指令）
ARM下载资源：Index of /downloads/cd-rom/de1-soc/linux_BSP/
所以我用了实验室师兄给的BSP：
链接：提取码：lily
弄好启动卡之后，把刚才生成的gdbserver拷贝到SD卡上，结果发现没有办法拷贝到bin文件夹中，查阅资料发现：
烧制之后的内存卡（我的内存卡有128GB）被分成了三个分区：
①用户区，我的只剩下817MB了，也就是内存卡直接插PC机所显示的内存；
②Linux系统的文件系统盘，Windows下面看不见；
③小分区，做Preloader和U-Boot，Windows下面也看不见。
后面再学习一下如何跨区进行文件传输，之后就可以使用gdbserver进行交叉编译了。
