图的创建

  • 介绍
  • 为什么要有图?
  • 举例
  • 图的常用概念
  • 无向图
  • 有向图
  • 带权图
  • 图的表示方式
  • 邻接矩阵
  • 邻接表
  • 图的入门案例
  • 代码实现
  • 结果
  • 图的遍历
  • 深度优先遍历(Depth First Search)
  • 具体步骤
  • 实现思路
  • 代码实现
  • 结果
  • 广度优先遍历(Broad First Search)
  • 具体步骤
  • 实现思路
  • 代码实现
  • 结果
  • 完整代码


介绍

为什么要有图?

    前面我们学了线性表和树,它们都有一些局限性,线性表局限于一个直接前驱和一个直接后继的关系,树也只能有一个直接前驱也就是父节点,当我们需要表示多对多的关系时, 这里我们就要用到图。

举例

    图是一种数据结构,其中结点可以具有零个或多个相邻元素。两个结点之间的连接称为边。结点也可以称为顶点。如图(地铁线路图也可以看作是图):

java bitmaps数据结构 java图数据结构_算法

图的常用概念

无向图

    顶点之间的连接没有方向,比如A和B之间,既可以是 A-> B,也可以B->A 。

java bitmaps数据结构 java图数据结构_java bitmaps数据结构_02

  1. 顶点(vertex)
  2. 边(edge)
  3. 路径:比如从 D -> C 的路径有两条:
    ① D->B->C
    ② D->A->B->C

有向图

    顶点之间的连接有方向,比如A和B之间,只能是 A-> B,不能B->A。

java bitmaps数据结构 java图数据结构_队列_03

带权图

    边带权值的图叫做带权图,也叫网。

java bitmaps数据结构 java图数据结构_算法_04

图的表示方式

邻接矩阵

    邻接矩阵是表示图形中顶点之间相邻关系的矩阵,对于n个顶点的图而言,矩阵的row和col表示的是1…n个节点。其中邻接矩阵中的1表示两点之间连通,反之0表示两点之间不连通。可以通过二维数组来实现邻接矩阵。

java bitmaps数据结构 java图数据结构_数据结构_05

邻接表

    邻接矩阵需要为每个顶点都分配n个边的空间,其实有很多边都是不存在,这就会造成空间的一定损失。而邻接表只关心存在的边,因此没有空间浪费。邻接表由数组+链表组成,如下图:

java bitmaps数据结构 java图数据结构_算法_06


其中,标号为0的结点的相关联的结点为1、2、3、4;标号为1的结点的相关联结点为0、4;标号为2的结点相关联的结点为0、4、5;依此类推。

图的入门案例

    使用邻接矩阵来表示如下的图结构:

java bitmaps数据结构 java图数据结构_java_07


    思路:

    使用String类型的ArrayList来存放顶点的集合,使用int类型的二维数组来存放图对应的邻接矩阵。

代码实现

package graph;

import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.Iterator;

public class Graph {
    private ArrayList<String> vertexList;   // 存储顶点集合
    private int[][] edges;   // 存储图对应的邻接矩阵
    private int numOfEdges;
    public static void main(String[] args) {
        int n = 5;
        String VertexValue[] = {"A","B","C","D","E"};
        Graph graph = new Graph(5);
        // 循环添加节点
        for (String s :
                VertexValue) {
            graph.insertVertex(s);
        }
        // 添加边: A-B A-C B-C B-D B-E
        // 1表示两个结点连通
        graph.insertedge(0, 1, 1);
        graph.insertedge(0, 2, 1);
        graph.insertedge(1, 2, 1);
        graph.insertedge(1, 3, 1);
        graph.insertedge(1, 4, 1);
        graph.showGraph();

    }

    // 构造器:初始化邻接矩阵和vertexList
    public Graph(int n){
        edges = new int[n][n];
        vertexList = new ArrayList<>(n);
        numOfEdges = 0;
    }

    // 插入节点
    public void insertVertex(String vertex){
        vertexList.add(vertex);
    }

    // 返回图中节点的个数
    public int getNumOfVertex(){
        return vertexList.size();
    }

    // 返回边的数量
    public int getNumOfEdges(){
        return numOfEdges;
    }

    // 返回对应下标的结点的数据
    public String getValueByIndex(int i){
        return vertexList.get(i);
    }

    // 返回两个结点的权值
    public int getWeight(int v1, int v2){
        return edges[v1][v2];
    }

    // 显示对应的矩阵
    public void showGraph(){
        int i = 0;
        Iterator<String> iterator = vertexList.iterator();
        // 装饰一下
        System.out.print("  ");
        while (iterator.hasNext()){
            System.out.print(iterator.next() + "  ");
        }
        System.out.println();
        for (int[] link: edges){
                System.out.println(vertexList.get(i) + Arrays.toString(link));
                i++;
        }
    }

   /**
    * @params 
    * @param v1 表示第一个顶点的下标
    * @param v2 表示第二个顶点的下标
    * @param weight 自定义如何表示连通性
    * @return void
    */
    public void insertedge(int v1, int v2, int weight){
        // 无向图
        edges[v1][v2] = weight;
        edges[v2][v1] = weight;
        // 边的数目加1
        numOfEdges++;
    }
}

结果

java bitmaps数据结构 java图数据结构_java bitmaps数据结构_08

图的遍历

    所谓图的遍历,即是逐个对结点的访问。那么一个图有这么多结点,如何遍历这些结点?这就需要有特定策略,一般有两种访问策略: 深度优先遍历和广度优先遍历。

深度优先遍历(Depth First Search)

    深度优先遍历是一个递归的过程。从初始访问结点出发会有多个邻接结点,深度优先遍历的策略就是首先访问第一个邻接结点,然后再以这个被访问的邻接结点作为初始结点,访问它的第一个邻接结点。
    可以这样理解:每次都在访问完当前结点后,优先访问当前结点的第一个邻接结点。这样的访问策略是优先往纵向挖掘深入,而不是对一个结点的所有邻接结点进行横向访问。

具体步骤

java bitmaps数据结构 java图数据结构_java bitmaps数据结构_09

实现思路

  1. 访问初始节点v(刚开始的v是初始结点,后面一直在换),并标记结点v已被访问。
  2. 查找结点v的第一个邻接结点w。
  3. 若w存在,则继续执行步骤4,如果w不存在,则回到步骤1,将从v的下一个结点继续。
  4. 若w未被访问,则对w进行深度优先遍历递归(即把w当做另一个v,然后进行步骤123)。
  5. 若w已被访问,查找结点v的w邻接结点的下一个邻接结点,转到步骤3。

代码实现

    先写一个方法实现:得到第一个邻接结点的下标w

//  得到第一个邻接结点的下标w,没有找到返回-1
    public int getFirstNeighbor(int index){
        for (int i = 0; i <vertexList.size(); i++) {
            // 如果找到
            if (edges[index][i] > 0){
                // 如果存在则返回下标
                return i;
            }
        }
        // 否则返回-1
        return -1;
    }

    写一个方法实现:根据前一个邻居结点的下标,来获取下一个邻接结点

// 根据前一个邻居结点的下标,来获取下一个邻接结点
    public int getNextNeighbor(int v1, int v2){
        for (int i = v2 + 1; i < vertexList.size(); i++) {
            if (edges[v1][i] > 0){
                return i;
            }
        }
        return -1;
    }

    深度优先遍历方法:

// 深度优先遍历方法
    public void dfs(boolean[] isVisited, int i){
        // 首先访问该结点
        System.out.print(getValueByIndex(i) + "->");
        // 将该结点设置为已经访问
        isVisited[i] = true;
        // 查找该节点的第一个邻接结点
        int w = getFirstNeighbor(i);
        while (w != -1){    // 说明找到了邻接结点
            // 如果该结点没有被访问过
            if (!isVisited[w]){
                // 递归
                dfs(isVisited, w);
            }
            // 如果该结点被访问过
            // 形参中:i是当前的结点,w是当前结点的下一个邻接结点
            w = getNextNeighbor(i, w);
        }
    }

    再对深度优先遍历方法进行重载,遍历所有结点进行dfs操作

// 对dfs进行重载 遍历所有结点进行dfs
    public void dfs(){
        for (int i = 0; i < getNumOfVertex(); i++) {
            if (!isVisited[i]){
                dfs(isVisited, i);
            }
        }
    }

结果

java bitmaps数据结构 java图数据结构_java_10

广度优先遍历(Broad First Search)

具体步骤

java bitmaps数据结构 java图数据结构_数据结构_11

实现思路

  1. 访问初始结点v并标记结点v为已访问。
  2. 结点v入队列。
  3. 当队列非空时,继续执行,否则算法结束。
  4. 出队列,取得队头结点u。
  5. 查找结点u的第一个邻接结点w。
  6. 若结点u的邻接结点w不存在,则转到步骤3;否则循环执行以下三个步骤:
    ①:若结点w尚未被访问,则访问结点w并标记为已访问。
    ②:结点w入队列
    ③:查找结点u的继w邻接结点后的下一个邻接结点w,转到步骤6。

代码实现

    深度优先遍历方法:

// 深度优先遍历方法
// 对一个结点进行广度优先遍历方法
    public void bfs(boolean[] isVisited, int i){
        int u;  // 表示队列的头结点的下标
        int w;  // 表示邻接结点
        // 模拟队列,记录结点访问顺序
        LinkedList queue = new LinkedList();
        // 访问结点,输出结点信息
        System.out.print(getValueByIndex(i) + "->");
        // 标将结点已经访问
        isVisited[i] = true;
        // 将结点加入队列
        // 注意:从队列尾加入
        queue.addLast(i);

        while (!queue.isEmpty()){
            // 注意:从队列头取出
            u = (Integer) queue.removeFirst();
            // 取邻接结点
            w = getFirstNeighbor(u);
            while (w != -1){    // 找到
                // 判断是否访问过
                if (!isVisited[w]){
                    // 取出
                    System.out.println(getValueByIndex(w) + "->");
                    // 标将结点已经访问
                    isVisited[w] = true;
                    // 将邻接结点加入队列
                    queue.addLast(w);
                }
                // 以u为前结点,找w后面的下一个邻接结点
                w = getNextNeighbor(u, w);
            }
        }
    }

    再对广度优先遍历方法进行重载,遍历所有结点进行bfs操作

// 对bfs进行重载 遍历所有结点进行bfs
    public void bfs(){
        for (int i = 0; i < getNumOfVertex(); i++) {
            if (!isVisited[i]){
                bfs(isVisited, i);
            }
        }
    }

结果

java bitmaps数据结构 java图数据结构_java_12

完整代码

package graph;

import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.Iterator;
import java.util.LinkedList;

public class Graph {
    private ArrayList<String> vertexList;   // 存储顶点集合
    private int[][] edges;   // 存储图对应的邻接矩阵
    private int numOfEdges;
    private boolean[] isVisited;   // 记录某个结点是否被访问
    public static void main(String[] args) {
        int n = 5;
        String VertexValue[] = {"A","B","C","D","E"};
        Graph graph = new Graph(5);
        // 循环添加节点
        for (String s :
                VertexValue) {
            graph.insertVertex(s);
        }
        // 添加边: A-B A-C B-C B-D B-E
        // 1表示两个结点连通
        graph.insertedge(0, 1, 1);
        graph.insertedge(0, 2, 1);
        graph.insertedge(1, 2, 1);
        graph.insertedge(1, 3, 1);
        graph.insertedge(1, 4, 1);
        graph.showGraph();

        // 测试深度优先遍历
        System.out.println("深度优先遍历");
        graph.dfs();
        System.out.println();
        System.out.println();

        // 测试广度优先遍历
        // 注意测试的时候要先把前面的深度优先遍历给注释掉
        // 不然的话isVisited全是true 就不会有输出

//        System.out.println("广度优先遍历");
//        graph.bfs();
//        System.out.println();
//        System.out.println();
    }

    // 构造器:初始化邻接矩阵和vertexList
    public Graph(int n){
        edges = new int[n][n];
        vertexList = new ArrayList<>(n);
        numOfEdges = 0;
        isVisited = new boolean[5];
    }

    //  得到第一个邻接结点的下标w
    public int getFirstNeighbor(int index){
        for (int i = 0; i <vertexList.size(); i++) {
            // 如果找到
            if (edges[index][i] > 0){
                // 如果存在则返回下标
                return i;
            }
        }
        // 否则返回-1
        return -1;
    }

    // 根据前一个邻居结点的下标,来获取下一个邻接结点
    public int getNextNeighbor(int v1, int v2){
        for (int i = v2 + 1; i < vertexList.size(); i++) {
            if (edges[v1][i] > 0){
                return i;
            }
        }
        return -1;
    }

    // 对一个结点进行广度优先遍历方法
    public void bfs(boolean[] isVisited, int i){
        int u;  // 表示队列的头结点的下标
        int w;  // 表示邻接结点
        // 模拟队列,记录结点访问顺序
        LinkedList queue = new LinkedList();
        // 访问结点,输出结点信息
        System.out.print(getValueByIndex(i) + "->");
        // 标将结点已经访问
        isVisited[i] = true;
        // 将结点加入队列
        // 注意:从队列尾加入
        queue.addLast(i);

        while (!queue.isEmpty()){
            // 注意:从队列头取出
            u = (Integer) queue.removeFirst();
            // 取邻接结点
            w = getFirstNeighbor(u);
            while (w != -1){    // 找到
                // 判断是否访问过
                if (!isVisited[w]){
                    // 取出
                    System.out.println(getValueByIndex(w) + "->");
                    // 标将结点已经访问
                    isVisited[w] = true;
                    // 将邻接结点加入队列
                    queue.addLast(w);
                }
                // 以u为前结点,找w后面的下一个邻接结点
                w = getNextNeighbor(u, w);
            }
        }
    }

    // 对bfs进行重载 遍历所有结点进行bfs
    public void bfs(){
        for (int i = 0; i < getNumOfVertex(); i++) {
            if (!isVisited[i]){
                bfs(isVisited, i);
            }
        }
    }

    // 深度优先遍历方法
    public void dfs(boolean[] isVisited, int i){
        // 首先访问该结点
        System.out.print(getValueByIndex(i) + "->");
        // 将该结点设置为已经访问
        isVisited[i] = true;
        // 查找该节点的第一个邻接结点
        int w = getFirstNeighbor(i);
        while (w != -1){    // 说明找到了邻接结点
            // 如果该结点没有被访问过
            if (!isVisited[w]){
                // 递归
                dfs(isVisited, w);
            }
            // 如果该结点被访问过
            // 形参中:i是当前的结点,w是当前结点的下一个邻接结点
            w = getNextNeighbor(i, w);
        }
    }

    // 对dfs进行重载 遍历所有结点进行dfs
    public void dfs(){
        for (int i = 0; i < getNumOfVertex(); i++) {
            if (!isVisited[i]){
                dfs(isVisited, i);
            }
        }
    }

    // 插入节点
    public void insertVertex(String vertex){
        vertexList.add(vertex);
    }

    // 返回图中节点的个数
    public int getNumOfVertex(){
        return vertexList.size();
    }

    // 返回边的数量
    public int getNumOfEdges(){
        return numOfEdges;
    }

    // 返回对应下标的结点的数据
    public String getValueByIndex(int i){
        return vertexList.get(i);
    }

    // 返回两个结点的权值
    public int getWeight(int v1, int v2){
        return edges[v1][v2];
    }

    // 显示对应的矩阵
    public void showGraph(){
        int i = 0;
        Iterator<String> iterator = vertexList.iterator();
        System.out.print("  ");
        while (iterator.hasNext()){
            System.out.print(iterator.next() + "  ");
        }
        System.out.println();
        for (int[] link: edges){
                System.out.println(vertexList.get(i) + Arrays.toString(link));
                i++;
        }
    }

   /**
    * @params 
    * @param v1 表示第一个顶点的下标
    * @param v2 表示第二个顶点的下标
    * @param weight 自定义如何表示连通性
    * @return void
    */
    public void insertedge(int v1, int v2, int weight){
        // 无向图
        edges[v1][v2] = weight;
        edges[v2][v1] = weight;
        // 边的数目加1
        numOfEdges++;
    }
}