开发系统:Android4.4.2 
安卓的蓝牙的打开包括获取蓝牙模块、搜索蓝牙设备、蓝牙设备间的配对、连接跟通信等部分。
1、安卓中使用蓝牙模块需要蓝牙的使用权限,需要在AndroidMainfest.xml中声明:

允许程序连接到已配对的蓝牙设备
<uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH"/>
允许程序发现和配对蓝牙设备
<uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH_ADMIN"/>

2、获取蓝牙适配器并打开蓝牙

//获取蓝牙适配器
mBluetoothAdapter = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter();
if(mBluetoothAdapter ==null){
Toast.makeText(this, "不支持蓝牙设备",Toast.LENGTH_LONG).show();   bluetoothSwitch.setEnabled(false);
    return;
}
打开蓝牙设备
//判断蓝牙设备是否处于关闭状态,如果是则打开蓝牙
if(!mBluetoothAdapter.isEnabled()){             
if(mBluetoothManager.enable()){//打开蓝牙设备
//开启蓝牙后,需设置蓝牙为可发现状态,这样其它的蓝牙设备才能搜索到。
Intent discoverableIntent = new Intent
            (BluetoothAdapter.ACTION_REQUEST_DISCOVERABLE);    
//最后的参数设置可见的时间,最长为300s,设为0表示一直可见
discoverableIntent.putExtra(
            BluetoothAdapter.EXTRA_DISCOVERABLE_DURATION, 0);   
startActivity(discoverableIntent);
    //成功打开蓝牙后开始搜索附近的蓝牙设备
    mBluetoothAdapter.startDiscovery();
    //停止搜索:mBluetoothAdapter.cancelDiscovery();
}
}else{
//关闭蓝牙设备
    mBluetoothManager.disable();
}
//获取已配对的蓝牙设备
Set<BluetoothDevice> Bondedlist =mBluetoothAdapter.getBondedDevices();

3、定义广播接收,在开始搜索附近的蓝牙设备,系统回发出三个搜索状态的广播

BluetoothDevice.ACTION_FOUND               //搜索到设备
BluetoothAdapter.ACTION_DISCOVERY_STARTED  //开始搜索
BluetoothAdapter.ACTION_DISCOVERY_FINISHED //搜索结束 
定义广播接收相应的广播状态
private class BluetoothReceive extends BroadcastReceiver{
    @Override
    public void onReceive(Context context, Intent intent) {
        // TODO 自动生成的方法存根
        String action = intent.getAction();
        //判断广播内容
        //搜索到蓝牙设备广播
        if(action.equals(BluetoothDevice.ACTION_FOUND)){
            //获取搜素到的蓝牙设备  
            BluetoothDevice device =intent.getParcelableExtra
                            (BluetoothDevice.EXTRA_DEVICE);  
            if(device.getName()==null){
                return;
            }
            //获取搜素到的蓝牙设备是否已经配对
           if(device.getBondState() == BluetoothDevice.BOND_BONDED){  
               deviceSet.add(device);
               adapter.add(device.getName()+":可使用"); 
           }
           else {
               deviceSet.add(device);
               adapter.add(device.getName()+":可配对");
           }
        }   
        //搜索结束的广播               
        else if(action.equals
                (BluetoothAdapter.ACTION_DISCOVERY_FINISHED)){
            Toast.makeText(MainActivity.this,
                     "扫描结束",Toast.LENGTH_LONG).show();
        }
    }
}

4、蓝牙设备的配对

//获取搜索到的蓝牙设备列表中的蓝牙设备及其状态
BluetoothDevice device = deviceSet.get(position);
int state = deviceSet.get(position).getBondState();
//判断蓝牙设备状态
Switch(state){
    //蓝牙设备没有配对  
    case BluetoothDevice.BOND_NONE: 
        //配对方法一:
        Method createBondMethod=
        device.getClass().getMethod("createBond");  
        Boolean returnValue =(Boolean)createBondMethod.invoke(device);  
        //配对方法二:
        device.createBond();
        break;
    //蓝牙设备已经配对
    case BluetoothDevice.BOND_BONDED:
        //可选操作:删除配对信息、连接蓝牙设备
        //删除配对信息:
        Method createBondMethod=
        device.getClass().getMethod("removeBond");  
        Boolean returnValue =(Boolean)createBondMethod.invoke(device); 
        //连接蓝牙设备:
        //建立蓝牙客户端并连接服务器
        mBluetoothClient = new BluetoothClient(MainActivity.this,device,uuid);
        mBluetoothClient.connect();
        break;
}

上面的内容主要是获取蓝牙模块、打开蓝牙、搜素附近蓝牙设备跟进行配对。
下面的是蓝牙设备间建立连接并进行通信。
蓝牙设备的连接、通信跟网络通信TCP的类似,分别有服务器、客户端,先是新建一个服务器用于监听客户端的连接请求,客户端向服务器发送连接请求,连接成功后双方都获得BluetoothSocket的实例,双方可以通过BluetoothSocket的实例进行通信。
5、服务器:
新建一个蓝牙服务器并监听客户端的连接请求
在listenUsingRfcommWithServiceRecord中有一个参数叫做UUID,UUID(Universally Unique Identifier)是一个128位的字符串ID,被用于唯一标识我们的蓝牙服务。

String name = mBluetoothAdapter.getName();
try {
//创建一个BluetoothServerSocket蓝牙服务器,并开启接收线程等待客户端的连接
        mServerSocket = mBluetoothAdapter
            .listenUsingRfcommWithServiceRecord(name, uuid);
        new acceptThread().start();
    } catch (IOException e) {
            // TODO 自动生成的 catch 块
            e.printStackTrace(); 
    };
等待客户端连接:
public class acceptThread extends Thread{
    @Override
    public void run() {
        // TODO 自动生成的方法存根
        try {
            //该方法是服务器阻塞等待客户端的连接,
            //监听到有客户端连接返回一个BluetoothSocket的实例       
            socket = mServerSocket.accept();
            Log.d("Server", "以连接");
            //开启读取线程读取客户端发来的数据
            read = new readThread();
            read.start();
        } catch (IOException e) {
            // TODO 自动生成的 catch 块
            e.printStackTrace();
        }           
        super.run();
    }
}
读取数据:
public class readThread extends Thread{
    @Override
    public void run() {
        // TODO 自动生成的方法存根
        if(socket.isConnected()){
            try {
                //获取socket的InputStream并不断读取数据
                InputStream in = socket.getInputStream();
                byte[] buff = new byte[1024];
                while(!isInterrupted()){
                    int size = in.read(buff);;
                    if(size>0){
                        Log.d("RECVDATA", String.valueOf(buff));
                    }
                }
                in.close();
            } catch (IOException e) {
                // TODO 自动生成的 catch 块
                e.printStackTrace();
            }               
        }
        super.run();
    }
}   
发送数据:
public void write(String str){
        if(socket.isConnected()){
            try {
//获取socket的OutputStream并写入数据
                OutputStream out = socket.getOutputStream();
                out.write(str.getBytes());
out.close();
            } catch (IOException e) {
                // TODO 自动生成的 catch 块
                e.printStackTrace();
            }
        }
}
//关闭服务器:
mServerSocket.close();
//关闭BluetoothSocket:
Socket.close();

6、客户端:

获取一个BluetoothSocket的实例并向服务器发送连接请求
public class ConnectThread extends Thread{
    @Override
    public void run() {
        // TODO 自动生成的方法存根
        try {
            //获取BluetoothSocket实例并连接服务器,该处的uuid需与服务器短   
            //的uuid一致才能连接成功,connect()是回阻塞的。 
            socket = mBluetoothDevice
                .createRfcommSocketToServiceRecord(uuid);
            socket.connect()
            Log.d("TAG", "连接成功");
            read = new ReadThread();
            read.start();
        } catch (IOException e) {       
            // TODO 自动生成的 catch 块
            e.printStackTrace();
        }
        super.run();
    }   
}
客户端的读取跟发送与服务器的相同。

至此安卓系统的蓝牙的基本功能就基本完成了,在两块都开启了蓝牙的安卓设备上分别建议服务器跟客户端,并进行连接,连接成功后双方就可以通过蓝牙进行通信了。