1. Linux中中断除了中断分层之外，还有一种就是中断线程化
存在意义：
在Linux中,中断具有最高的优先级。不论在任何时刻，只要产生中断事件，内核将立即执行相应的中断处理程序，等到所有挂起的中断和软中断处理完毕后才能执行正常的任务，因此有
可能造成实时任务得不到及时的处理。中断线程化之后，中断将作为内核线程运行而且被赋予不同的实时优先级，实时任务可以有比中断线程更高的优先级。这样，具有最高优先级的实
时任务就能得到优先处理，即使在严重负载下仍有实时性保证。但是,并不是所有的中断都可以被线程化，比如时钟中断，主要用来维护系统时间以及定时器等，其中定时器是操作系统的
脉搏，一旦被线程化，就有可能被挂起，这样后果将不堪设想，所以不应当被线程化。
int request_threaded_irq(unsigned int irq, irq_handler_t handler, irq_handler_t thread_fn, unsigned long irqflags,const char *devname, void *dev_id);
形参:
1>：irq: 表示申请的中断号。
2>：handler: 表示中断服务函数，在硬件中断上下文中运行。
3>: thread_fn: 中断线程执行函数，在进程上下文中运行。中断服务函数中返回IRQ_WAKE_THREAD即可唤醒此线程执行。
4>: irqflags: 表示中断触发标志。
5>: devname: 表示请求中断的设备的名称。
6>.dev_id: 对应于request_irq()函数中所传递的第五个参数，可取任意值，但必须唯一能够代表发出中断请求的设备，通常取描述该设备的结构体。共享中断时所用。如果要为设备设置线程irq处理程序，则需要提供@handler和@thread_fn。 @handler仍然在硬中断上下文中被调用，并且必须检查中断是否来自此设备。 如果是，则需要禁用设备上的中断并返
回IRQ_WAKE_THREAD，这将唤醒处理程序线程并运行@thread_fn。
这种拆分处理程序设计是支持共享中断所必需的。Dev_id必须是全局唯一的。 通常选用设备数据结构的地址。 由于处理程序接收到此值，因此使用它是有意义的。如果共享中断，则必须传递非
NULL dev_id，因为在释放中断时需要这样做。
注意：
1.如果中断服务函数handler为null,则表示只想在进程上下文中运行此中断，此时handler被此函数赋值为默认的irq_default_primary_handler()，它什么都不做，只返回IRQ_WAKE_THREAD，唤醒中断线程 。
2. handler() 运行在中断上下文，trace上只能中断信息中看到它，thread_fn() 运行在进程上下文，cpuinfo可以看到它，默认是RT线程，优先级为49，可运行在所有CPU上，支持绑核。
