一、编写内核驱动小程序 这里不会介绍内核驱动小程序内容，因为没什么好说的，就是Linux系统api，然后在了解一下驱动的概念即可。这里主要介绍操作步骤，关于代码后面我会给出下载地址，感兴趣的同学可以自己详细看一下。
第一步：进入源码内核目录创建驱动程序目录
cd kernel/drivers
在这个目录中，我们新建一个我们自己的驱动目录freg：
看到这个目录中有很多系统的驱动程序。然后就在这个freg目录中编写驱动程序：
这里的freg.c就是驱动程序，这里，我们不会为真实的硬件设备编写内核驱动程序。为了方便描述为Android系统编写内核驱动程序的过程，我们使用一个虚拟的硬件设备，这个设备只有一个4字节的寄存器，它可读可写。
看到这个目录中有很多系统的驱动程序。然后就在这个freg目录中编写驱动程序：
这里的freg.c就是驱动程序，这里，我们不会为真实的硬件设备编写内核驱动程序。为了方便描述为Android系统编写内核驱动程序的过程，我们使用一个虚拟的硬件设备，这个设备只有一个4字节的寄存器，它可读可写。
第二步：配置驱动程序编译信息
在freg目录中新增Kconfig和Makefile两个文件，其中Kconfig是在编译前执行配置命令make menuconfig时用到的：
而Makefile是执行编译命令make是用到的：
第三步：将驱动程序到系统配置中
上面配置完了驱动程序自身的编译信息，如果想把这个驱动程序编译到内核中，还需要配置内核信息，修改arch/arm/Kconfig和drivers/kconfig两个文件，在menu "Device Drivers"和endmenu之间添加一行：
source "drivers/hello/Kconfig"
这样，执行make menuconfig时，就可以配置hello模块的编译选项了。修改drivers/Makefile文件，添加一行：
第四步：编译内核驱动
在内核目录下运行命令：make menuconfig
"Device Drivers" => "First Android Drivers"选项，设置为y：
这样就编译驱动程序成功了，下面就开始编译内核源码。
第五步：启动模拟器检查驱动程序
到源码的根目录中，运行命令：emulator -kernel ./kernel/common/arch/arm/boot/zImage &
有的同学可能会遇到这个错误，不过没关系，咋们在运行一下脚本文件：
如果运行成功的话，就可以看到模拟器了：
这时候，我们使用adb shell命令查看驱动程序的功能：
首先驱动程序肯定是存放在/dev目录中的，如果要进行操作驱动程序，需要到/proc目录中找到指定驱动程序，然后可以使用echo命令写入数据，cat命令读取数据。
到这里，我们就成功的编写了虚拟驱动程序，并且编译到内核中，通过命令访问也是测试通过了。这里采用的是系统提供的方法和驱动程序进行交互，也就是通过proc文件系统和devfs文件系统的方法。
二、编写内核驱动访问程序
有了上面的驱动程序内容，下面为了更好的方便操作这个驱动，我们可以在编写一个简单的C语言来直接访问这个驱动，而操作驱动的方法也很简单，使用open方法即可。
第一步：建立系统程序目录
进入/external/目录，新建一个freg程序目录：
第二步：编写操作驱动程序
这里的代码比较简单，在main函数中直接使用open打开驱动，然后就可以直接读写操作了
第三步：建立编译脚本，然后编译程序
在程序的同一目录下，创建编译脚本：Android.mk文件
参照如何单独编译Android源代码中的模块一文，使用mmm命令进行编译：
mmm ./external/freg
编译成功后，就可以在out/target/product/gerneric/system/bin目录下，看到可执行文件hello了。
重新打包Android系统文件system.img：
make snod
这样，重新打包后的system.img文件就包含刚才编译好的hello可执行文件了。
第四步：运行模拟器
运行模拟器的命令上面已经介绍了，这里就不在演示了，运行成功之后，就可以使用/system/bin/hello可执行程序来访问Linux内核驱动程序：
系统命令都是存放在/system/bin目录下的，我们可以看到找到我们编译的读取驱动的系统命令程序freg，然后可以运行这个程序进行驱动的读写操作了。到此就完成了使用C程序来操作驱动了。
三、总结
本文介绍了如何通过编译Android内核源码，来手动的编写一个简单的虚拟驱动程序，然后在写一个简单的C程序访问这个驱动，后续将会介绍如何在Framework层通过JNI来访问这个驱动。
