自动化立体库被称为自动化智能立体库，同时它也被称为智能立体仓储，其在结构方面主要由货架、巷道式堆垛起重机（堆垛机）、入（出）库工作站台、调度控制系统以及管理系统组成。
自动化立体库的系统特点：
它是利用自动化存储设备同计算机管理系统互相协作来实现立体仓库的存取自动化、高层合理化、以及操作的简便化。自动化立体库会结合不同类型的仓库的管理软件、图形监控及调度软件、条形码识别跟踪系统、搬运机器人、AGV小车、货物分拣系统、堆垛机认址系统、堆垛机控制系统、货位探测器等等，可实现立体仓库内的单机手动、单机自动、联机控制、联网控制等多种立体仓库运行模式，从而实现仓库货物的立体存放、自动存取、标准化管理、可大大降低储运费用，减轻劳动强度，提高仓库的空间利用率。
同传统仓库仓储相比，它所具有的优势如下：
1、自动化智能立体库加快货物的存取节奏，提高生产效率；
2、自动化智能立体库还可以减轻劳动强度，改善工人工作环境,降低人力成本；
3、自动化智能立体库可以减少库存资金积压；
4、自动化智能立体库采用的是自动化/半自动化的识别方式，提高盘点的准确性和操作效率；
5、使用自动化智能立体库可以提高空间利用率,减少仓储用地，节省土地投资成本；
6、自动化智能立体库会更加便于形成先进的物流系统，提高企业生产管理水平；
7、自动化智能立体库还可以便于实现系统整体优化，提高生产和物流管理水平；
8、立体库同时可以实现仓储物资在调拨过程中的全方位实时管理；
9、立体库还可以为企业建立一个统一的资产数据库，为资产的整个监管提供可靠的依据。
自动化智能立体库是如何进行仓储工作的？
1、检测进仓货物
普通光电开关，它可以检测到物体有无存在的作用，同时也可以在立库中起到启动信号的作用，例如用以启动拖动电机，测量光幕等。
2、读取货物信息
自动化立体仓库中对货物的信息的读取是非常重要的。一般来说，货物的信息通常储存在条码，二维码或者RFID芯片里，有了这些准确的信息才能保证货物的正确流向。
3、堆垛车上货
货物是如何从输送线上转移到货架上，或者说是如何从货架转移到输送线上，这些都需要得到可靠的保证，否则便会对货物或者货架造成不可逆的损害，对此这个工序需要传感器来监视货物在堆垛车状态。
4、检测进仓货物大小
使用过货架的企业或个人应该都知道，货架通常有不同的尺寸规格，所以当货物在放入货架前，一定要按照货物大小进行分类。
5、安全防护
安全防护是在工作区域内必须要注意的一项事件。假如货物在货盘传输带上行走的进口及入口为危险区域，此时有工作人员不慎进入并在运输带上行走，就会很容易发生意外。所以在此时就要在该区域安装多光束安全光栅，并且配置实现屏蔽功能的3B系列光电开关，它可实现光栅辨认进入危险区域的是人体还是货物，最大限度实现人体保护的同时又可避免误动作的发生，提高效率。
6、检测货架占用情况
在使用自动化仓库时，我们需要知道货物是否存放在货架上，或者说货物在货架的位置信息，此时就需要用到漫反射型的光电传感器，它可以感知货物在货架的准确位置。
7、定位货架
也就是说，当货物在堆垛车和货架之间进行转移的时候，堆垛车必须要与货架准确对位，否则将有可能与货架发生机械碰撞，由此会对堆垛车和货架及其相关设施造成一定的损害。
8、光电传感器
这种设备主要用于监视货物突出，一旦有突出，可发出信号致堆垛车停止运行，避免造成损害。
就比如当货物存放在货架上，由于异常的情况导致货物突出那么突出的货物就会成为堆垛车垂直方向运行障碍物，为此还可能导致货架或者堆垛车损害对此为了避免此类情况的发生，就需要在堆垛车垂直轨道顶端安装长距离光电传感器。
9.堆垛车定位及光通讯
堆垛车是作为自动化立体库中的最重要的输送设备，它可以实现作业运行中对其运行位置以及运行速度实时的检测作用。同时可保障作业运行的有效性和可靠性。
10.AGV小车防撞
AGV小车主要用来负责自动行走拖运货物，用AGV小车可以大大提高工作的速率。
也正是因为自动化立体库的优势及现今企业的需求，出现了很多仓储专业生产制造厂家，同时也为各大企业提供了不少有关于自动化立体库用WMS/WCS系统方案，而其中海格里斯作为国内位居前列的物流自动化系统总承包商和系统集成商，基于近30座物流自动化系统建设的经验，海格里斯WMS/WCS方案技术水平定位为国内领先水平，具有多方面的优势优点：
1.高性能价格比和经济性
本着对用户的高度负责的精神，海格里斯所用的集成技术和软件，均具有良好的性能价格比。无论是技术还是产品，均体现这一原则。在满足作业要求的前提下，以实现系统综合效率最高为目标，优先选择同类产品中最合适的产品。避免为片面追求单机产品的高速度，造成不必要的浪费。
2.先进性和实用性
在本方案所有的集成技术，均是在多个工程实例中使用过成熟的先进技术。既具有很高的先进性，又有很强的实用性。避免了项目实施过程中的盲目性和不必要的损失。系统方面，经过严格测试的集成化物流管理系统WMS及WCS在XXX等众多知名企业的物流系统中得到应用取得良好效果。尤其是与ERP系统的集成技术方面，更体现了我们领先一步的先进技术和经验。
3.高可靠性和安全性
海格里斯在方案设计时可靠性摆在方案和物流设备设计的首位。物流系统关键设备如堆垛机、输送机的所有关键元器件，如电机减速机、可编程序控制器、无线通信设备、现场总线、激光测距仪、旋转编码器、变频器、齿形带等均采用世界一流产品。设备强度和刚度、稳定性均达到国家安全规范规定要求。
4.高准确性
海格里斯在方案设计时充分考虑到整个自动化立体仓库物流系统运行过程中托盘的追踪以及货物账务的准确度。物流系统关键设备堆垛机上设计安装有条码阅读器。利用条码识别器实现了堆垛机对托盘自动进行货位地址分配、出库校验、自动盘点的功能，相当于给堆垛机安装了一双眼睛，充分提高系统的准确性，确保系统管理系统账务100%准确无误。
5.高冗余性耦合性
在本方案设计时充分考虑系统的自恢复能力和冗余设计，确保系统强大的抗干扰能力，系统设计有高冗余性功能。即上位机管理监控系统瘫痪，输送设备以及堆垛机正常的情况下，系统能自动进行一定的作业，进行入库出库以保证生产入库以及出库发挥的基本要求。当网络环境或监控计算机出现故障时，堆垛机控制系统仍然可以通过自动方式，独立独立地进行出/入库作业。堆垛机设计有自己的货架表，能够自动识别货架的基本情况从而在上位机不能正常工作的时候系统照常进行工作。
6.系统的拓展性
海格里斯所用的集成化物流系统，采用当前先进的客户机/服务器结构，服务器采用国际一流的IBM服务器构成双机热备份系统，所有硬件采用国际名牌产品。软件系统功能强大，可支持企业ERP系统连接。系统具有良好的可拓展性。
