STM32从傻子到智障
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通讯协议，百度下，大同小异。
USART,通用同步异步收发器
左边引脚部分：
TX | 发送数据输出引脚 |
RX: | 接收数据输入引脚 |
SCLK | 发送时钟输出引脚 |
上面寄存器部分：
USART_DR包含一个发送用的TDR寄存器和一个接收用的RDR寄存器。
发送时，将TDR寄存器内容发送到移位寄存器，一位位发出。接收时把收到的每一位保存到接收移位寄存器，然后转移到RDR寄存器。
数据发送
几个重要的标志位
名称 | 描述 |
TE | 发送使能 |
TXE | 发送寄存器为空，发送单个字节时使用 |
TXIE | 发送完成中断使能 |
TC | 发送完成，发送多个字节时使用 |
1.首先使能USART_CR1 的TE位，此时发送移位寄存器的数据会在TX引脚引出从低位开始发送，如果是同步模式，则SCLK也会输出时钟信号。在异步模式中，字符帧是由起始位+数据帧+停止位。中间部分的8位或者9位数据是我们要发送的。
2.使能TE位后，发送器开始会先发送一个空闲帧，然后往USART_DR写入要发送的数据
3.发送完成后，等待状态寄存器USART_SR的TC位置1,代表数据传输完成，如果 USART_CR1 寄存器的 TCIE 位置 1，将产生中断。
数据接收
几个重要的标志位
名称 | 描述 |
RE | 接收使能 |
RXNE | 读数据寄存器非空 |
EXNEIE | 发送完成中断使能 |
1.USART_CR1 寄存器的 RE 位置 1，使能 USART 接收，使得接收器在 RX 线开始搜索起始位。
2.在确定到起始位后就根据 RX 线电平状态把数据存放在接收移位寄存器内。
3.接收完成后就把接收移位寄存器数据移到 RDR 内，并把 USART_SR 寄存器的 RXNE 位置 1，同时如果 USART_CR1寄存器的 RXNEIE 置 1 的话可以产生中断。
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