http://free-electrons.com/blog/xenomai-2-6-4-sama5d3-support/
在九月底，Xenomai项目已经公布了2.6.4版本的发布。Xenomai是Linux内核的硬实时扩展。
除了一些错误修复和改进，新版本带来了一个有趣的新功能（Free Electrons也做了贡献）：对Atmel SAMA5D3的支持。这意味着，Xenomai现在可以在如Xplained SAMA5D3以及任何其他基于SAMA5D3的平台上使用。这项工作是由Xenomai ARM的维护者Gilles Chanteperdrix完成，同时也谢谢Free Electrons工程师Maxime Ripard的测试和见解。
主要的改动是支持在SAMA5D3上使用AIC5中断控制器，它与早期的AT91处理器中使用的中断控制器不同。这些改动也应为最近发布的SAMA5D4提供兼容性，虽然我们这次还没有测试，Xenomai只提供了内核3.14的补丁，而SAMA5D4支持也是最近才加入到内核主线。
2.6.4 Xenomai版本也支持3.14内核版本，通过相应的I-Pipe补丁。
也有一些其他有趣的Xenomai消息：十月初，他们已经发布了
Xenomai 3的第一个候选发布版，这是下一代Xenomai架构。而且他们也有一个全新的，更现代的网页
