仓库管理系统就是对业务单据的管理和报表的管理，比如电商仓库，大致分为下列功能1 入库（进货补货）2 上架（上架策略） 3 理货4 调拨5 出库 6 波次拣货（拣货策略）
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agv机器人无人仓系统-机器人工作站模块设计机器人工作站负责和agv机器人的直接通信和管理，
除了自己开发agv控制系统（机器人控制工作站模块）外，德国弗劳恩霍夫物流与物流研究所 (IML)也开源了一个通用的agv控制系统，opentcs
opentcs的三大算法,任务分配，调度算法和路径规划算法，除了任务分配算法外，调度算法和路
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