01 概述
YashanDB列式存储引擎，又称为LSC（Large-scale Storage Columnar Table)。其通过自研的CBO优化器、向量化执行、原生列存格式等技术，达到业界领先的查询分析能力。
YashanDB LSC是专为海量数据的实时分析场景而设计，致力于实现简单操作、极速分析、实时导入、低成本四个目标。
简单操作
YashanDB LSC基于YashanDB统一平台，在一定程度上降低用户的使用和维护难度；同时LSC具备完善的事务能力，支持MVCC、HA同步，支持同行表方式进行备份恢复等。
极速分析
YashanDB LSC依次通过块级过滤、行级过滤减少数据量；然后针对不同数据量和查询需求，智能选择缓存策略、支持小切片合并以提升查询效率，或是灵活采用多种索引和排序技术来加速数据访问。
实时导入
YashanDB LSC支持批量导入、流式导入以及全实时导入三种方式。最高可达到单DN 300MB/S的导入速度，且支持可变列存结构，实现毫秒级的数据导入。
低成本
YashanDB LSC通过列存压缩编码，以及存算分离等技术实现海量数据的低成本分析。
下面我们将深入探讨LSC技术实现原理，并围绕其四大目标以及未来的发展规划进行阐述。
02 融合架构
本章采用整体至局部的叙述方式详细介绍LSC结构，依次介绍LSC整体架构、LSC的表结构、LSC的切片文件格式。
统一存储结构
YashanDB存储引擎在接口、元数据管理、存储结构、空间管理等方面都是高度融合的。同时在存储引擎的基础组件上是高度统一的，比如事务机制、备份恢复、HA等等。
存储引擎对外有统一的接口，如支持DDL的create/alter/drop等操作表结构的接口、DML等插入、修改、删除记录的接口。行表由于操作主要是单行的，所以接口传递的数据主要是Row结构；列表侧重批量处理，其传递的数据是列式的DataSet结构。但是不论行表还是列表，我们都提供了单条/批量查询的能力，这为行列混合处理奠定了基础。
在元数据管理上，列表使用了行表同样的系统表来表达，包括分区、索引等的表示都是高度统一的。同时YashanDB行表支持采用列式索引来加速，列表也可以使用Btree索引，列表的部分列还可以用Heap结构来存储。
在数据缓存上，LSC根据其数据特征扩展实现了变长块缓存。此外实现了本地磁盘缓存来加速存算分离下的数据访问。
在空间管理上，列表扩展了Tablespace能力，支持采用databucket来管理列表的空间，databucket是通过目录和文件来进行空间管理的。这与行表DataFile基于Segment/Page的管理有较大差异。
YashanDB LSC表支持完善的事务能力，保证事务ACID特性，支持MVCC，支持行表一样的方式来进行备份恢复，支持HA同步。
LSC表结构
LSC表通过分布/分区/切片(Slice)三层来组织其数据。首先通过分布将数据打散到不同的数据节点，分布实质上是一个一级分区；然后在数据节点内通过分区进一步划分数据，LSC表支持Range/List/Hash等分区方式；在分区内数据由切片组成，切片又可以分为可变切片，内存切片，以及稳态切片。
- 可变切片：支持原地更新，小事务操作，主要针对实时导入等场景。
- 内存切片：主要用于快速导入，导入完成后生成稳态切片。
- 稳态切片：生成后不可修改，采用列式存储，且其数据经过排序，编码，压缩等处理，查询性能非常好，支持标记删除。
切片文件格式
那么切片的数据如何组织呢？这里我们重点介绍下稳态切片的存储格式。稳态切片从逻辑结构展开主要由SliceMeta、ColumnMeta、ColumnData、BlockData组成。
- SliceMeta：其中包含切片的格式版本、元数据的CRC校验信息，以及每列Meta的位置信息。
- ColumnMeta：其中包含切片/块粒度的MIN/MAX统计信息、Extent元数据(Block的集合)、Block元数据、布隆过滤器、字典元数据等。
- ColumnData：其中包含某列的所有Block。
- BlockData Block：数据由NotNull、Offset、Values三个向量组成。其中NotNull向量和Offset向量是可选的，NotNull向量用于表示列的空值信息，Offset向量用于记录变长数据的长度信息，以及完成某行数据的快速定位。
切片的物理结构有多种形式，可以根据需要将不同的逻辑部分组合存储。
方式1：Slice所有数据一起存储。
方式2：Slice的每列单独存储。
方式3：Slice的每列的元数据和数据独立存储。
YashanDB默认采用方式3，列的元数据和数据独立存储。一个Slice存储的例子如下图：
业界已经有很多开源格式了，为什么YashanDB还要引入自己的文件格式呢？主要有以下两方面的原因：
一是YashanDB的数据格式是专门设计的，与开源格式存在差异，写入和查询时有额外转换的开销，没法做零拷贝等极致优化。
二是方便扩展新的类型和编码，尤其是在一些特定业务场景下，可以结合数据特征达到极致的编码效果。
03 极速分析
在本地三节点测试中，TPC-H 100G首次执行35秒，二次执行接近22秒，达到了业界领先的水平。接下来我们将展开介绍LSC如何实现快速的查询分析。
在列存的基础下，要实现快速的查询分析，首先需要尽可能的过滤数据，减少需要处理的数据量；其次在加载数据量确定的情况下，考虑如何以最快的速度把数据加载到内存向执行层返回；再次需要考虑在实际导入过程中如何快速的查询；最后还需要考虑分析中的点查场景。下面依次展开介绍具体如何实现。
块级过滤
查询语句的条件下推到存储层，存储可以通过如下方式完成Block粒度的过滤。
首先过滤列在 Slice粒度的MIN/MAX统计信息。如果不满足，则说明没有Block满足条件，可快速跳过该条件；其次过滤列在Block粒度的MIN/MAX统计信息，将条件与MIN/MAX向量做比较，得到满足条件的Block位图；最后过滤列上的布隆过滤器，用于等值条件快速过滤。
MIN/MAX统计信息也叫Zonemap，其和布隆过滤器都属于稀疏索引。稀疏索引作为元数据存储在ColumnMeta中。
下图展示了一条语句块级过滤过程：
语句“SELECT C1,C3 FROM TABLE WHERE (C1 < 30 OR C1 > 100) AND (C2 = 2 OR C2 = 3)” ，其中C1上的条件可以通过Slice/Block粒度的MIN/MAX统计信息来过滤。C2列除了用MIN/MAX过滤外，还可以使用布隆过滤器来过滤。
另外C2列并未出现在最终结果中，所以实际不必向执行层返回其数据。基于稀疏索引的块级过滤，提前将不满足条件的Block过滤掉，降低了IO/解压/解码/行级过滤/结果集生成等步骤的开销，极大的提升了查询性能。
行级过滤
在完成块级过滤后，就可以按照过滤结果将块加载到内存。这时的数据是尚未解码的，在这里可以做不解码数据的行级过滤。对比执行层的过滤，其好处非常明显，一方面降低了解码开销，另外还减少了数据拷贝。
这里以字典编码为例，来说明实现不解码过滤。
字典编码后列数据被转换为字典元数据和编码数据，其中字典元数据包含字典值、字典号、排序号。编码数据中存储的是字典号。
等值条件过滤
等值条件过滤可以基于字典号比较完成。通过字典元数据将条件转为字典号，然后与编码数据的字典号比较，就可以得到满足条件的行位图。
范围条件过滤
由于字典号之间并无大小关系，因而范围条件无法通过字典号比较完成，需要将范围条件通过字典元数据转为排序号，将编码数据也转换为排序号，通过排序号之间的比较就能完成范围条件的比较。
缓存与IO
那过滤之后，如何将数据快速载入缓存？
在块级过滤时，就需要加载ColumnMeta，块级过滤完成后加载ColumnData。最快的加载方式就是数据本身在我们的应用缓存中。
YashanDB LSC表可根据查询计划自动选择缓存策略，也支持多层次的缓存，如下图：
其中操作系统的PageCache可对本地文件系统的数据加速，DiskCache可针对对象存储等远端数据进行加速，SColDataBuffer可根据业务场景来缓存数据。
如果数据不在缓存中，那么就需要实际发起IO了。这里我们支持根据块过滤的结果，一次性将连续的Block读取。尤其在对象存储场景下，可极大提升读取速度。
删除合并
上面都是正常场景下的查询加速手段，那么在导入期间，在有删除的情况下，如何保证快速的分析呢？这里首先就涉及到如何表示删除的问题了。
我们知道行表是每行都有删除事务信息的，其读取时每行都需要做可见性判断。这对于列表是不可接受的，一方面分析场景下删除比较少，通常不需要处理行可见性；另外列表通常批量读取，每列进行事务判断会带来离散IO，效率非常低下。
YashanDB LSC表的稳态切片将多个Block的删除信息使用一个位图来存储，并且通过roaring bitmap来存储，这样读取时只需要一次IO就能完成多个Block的删除位图读取。如下图：
随着导入的进行，删除的增多，LSC表会产生一些保护删除空洞的切片，以及一些小切片。这些小切片编码压缩效果差，无法快速批量过滤，且产生很多小IO。YashanDB支持小切片合并来提升查询性能，合并是在后台进行的，并且支持资源管控来降低对业务的影响。
点查优化
在实际业务场景中，除了分析常见的批量查询外，还有一些少量数据查询的场景。比如查询明细数据，以及导入或业务执行的DML操作。YashanDB支持多种方式来加速点查：
方式1：基于Btree的主键和索引。
方式2：用排序键。切片数据按照排序键组织，可以在块和行级别进行快速的二分查找。
方式3：用稀疏索引。若查找条件不在主键、索引和排序键中，可以采用该方式。
04 实时导入
实时分析对导入的基本诉求是快和实时，下面看看我们如何实现这两个目标。
批量导入
YashanDB LSC表支持两种批量导入方式：
方式1：Yasldr工具导入。用于离线导入场景，通过客户端分批，直连DN(数据节点)等技术，可达到单DN 300MB/S的导入速度。
方式2：DataX等工具导入 。用于在线批量导入场景，通过连接CN（协调节点）来导入，支持完善的事务能力。单DN可达到50MB/S的导入速度。
在导入时，我们先将数据写入到内存切片进行攒批，然后按批生产稳态切片格式，同时将数据发送给备机，实现了全流程的批量化，并行化处理。
流式导入
YashanDB LSC表支持通过Flink等导数工具来进行流式导入，流式导入关键点是如何高效删除和去重。LSC表通过Upsert索引去重技术和延迟合并删除，可以实现非常高效的删除去重。如下图：
通过UPSERT索引来判断重复性，这样一次性完成了索引写入和判重逻辑，接下来只要将老记录删除即可。可以用YashanDB Btree专门的Upsert接口来支持该操作，Upsert语义下的导入性能比Insert on duplicate update或Merge Into等实现更加高效。
YashanDB LSC表稳态Slice的删除信息是合并存储的，因而我们在内存中先对删除信息进行分组合并，然后批量进行删除。这样既避免了删除信息的写放大，也避免删除信息合并存储可能引起的死锁问题。
全实时导入
批量导入和流式导入虽然都实现了在线导入，但是为了避免生成很多小切片文件，影响查询性，对时效性有一定的约束。YashanDB LSC表支持可变列存结构实现毫秒级的数据导入。
可变列存是一种可以原地更新的列存结构，支持行级事务，因而可以实现无限制的实时导入。并且支持All in mem的表空间来加速可变列存的导入和查询。
05 低成本
分析场景下数据量通常都很大，且分析业务的执行通常不是持续稳定的。在这种场景下可以通过一些技术来降低业务的成本，提高资源的有效利用率。
编码压缩
编码压缩不仅可以帮助提升查询性能，还可以大幅降低成本。
YashanDB LSC表支持如下编码方式：
- 数值/时间类型，支持Rle/Delta编码。
- Decimal类型，支持Decimal32/Decimal64/Decimal128/Byte-Packed编码。
- 字符串类型，支持字典/前缀编码。
在切片生成时会自动根据数据特征选择编码类型，无需用户指定。
YashanDB LSC支持ZSTD/LZ4压缩算法，针对每个压缩算法可以配置高/中/低三种压缩等级；支持在数据库、表、列等粒度指定压缩算法；默认采用LZ4(low)压缩方法。
在TPCH场景下测试，ZSTD最大压缩比约为5:1, LZ4也能达到3:1。大幅降低了数据的存储和访问成本。
对象存储
另一个能大幅降低成本的技术是对象存储的使用。
YashanDB LSC表的稳态列存在写入后是不会修改的，非常适合使用对象存储。另外结合数据访问策略，可以将部分热点数据放在本地，非热点数据存入对象存储。对象存储的数据还可以通过本地磁盘缓存来进行加速。
这样从整体上达到性能不下降，存储成本大幅下降的好处。同时还实现了数据的集中管理。
此外通过对象存储分离存储，可实现计算节点的无状态化。如上图中的PN节点，其本身不持久化任何数据，元数据通过DN获取，数据从对象存储获取，因而可以根据业务需要快速的扩缩。从而大幅降低业务成本。
06 展望
YashanDB列式存储引擎未来也将持续提升核心竞争力和产品成熟度，在高并发、低延时、检索等能力上继续完善。其架构会沿着存算分离，湖仓方向持续演进。
本文源自Meetup第16期实时数仓专场直播，相关视频可咨询官方助手号获取视频链接。若有更多想听的、想看的内容，也可以在评论区告诉我们~
