Linux系统下的rsync命令是一个非常强大的文件同步工具，它可以帮助用户在不同的Linux系统之间快速地同步文件和文件夹。而在使用rsync命令时，有时候需要在两台Linux系统之间进行文件同步而不需要输入密码，这就需要使用无密码登录的方式来进行操作。

在Linux系统中，通过使用公钥和私钥对来实现无密码登录是一种常见的方式。下面我们就来介绍一下如何在使用rsync命令时实现无密码登录。

第一步，生成公钥和私钥对
首先需要在本地Linux系统上生成公钥和私钥对，可以使用ssh-keygen命令来生成。在终端中输入以下命令：

```
ssh-keygen -t rsa
```

按照提示，可以选择生成密钥的保存位置和设置密钥的密码。生成成功后，可以在~/.ssh/目录下找到id_rsa和id_rsa.pub两个文件，id_rsa为私钥，id_rsa.pub为公钥。

第二步，将公钥添加到目标Linux系统的authorized_keys文件中
接下来需要将生成的公钥id_rsa.pub文件内容添加到目标Linux系统的~/.ssh/authorized_keys文件中，这样就可以实现无密码登录。可以使用rsync命令将公钥添加到目标系统的authorized_keys文件中。在终端中输入以下命令：

```
rsync -avzp id_rsa.pub user@remote:/home/user/.ssh/authorized_keys
```

其中，user为目标系统的用户名，remote为目标系统的IP地址。

第三步，测试无密码登录
最后，可以使用ssh命令测试是否成功实现无密码登录。在终端中输入以下命令：

```
ssh user@remote
```

如果成功登录到目标系统而不需要输入密码，则说明无密码登录成功。

通过以上步骤，我们就可以在使用rsync命令进行文件同步时实现无密码登录，提高文件同步的效率和安全性。希望以上内容对您有所帮助。