这个错误一般发生在你在Eclipse中删除了某个项目，但Tomcat 5.0\conf\server.xml没有修改完全的情况。
原先我弄的时候也郁闷了我半小时，不过后来终于解决了，办法就是：
1.清空\Program Files\Tomcat 5.0\work目录
2.把server-config.xml中无效的连接配置都删除掉
3.把/conf/Catalina/localhost下的所有文件删除
然后重启tomcat服务器就可以了。
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从新配置环境，TOMCAT路径原先盘符不同 需要修改
tomcat-5.5\conf\Catalina\localhost 下面的XML文件中docBase 路径
