移植过程主要是根据网上一名为csuwzc的高手提供的方法进行的,他不仅提供了方法,还把移植好的u-boot 2011.03放在网上供人下载,真是要感谢他了。移植过程基本顺利。不过还是有一些问题,我将这此记录下来,以供参考。

准备:
          说是容易,做起来却挺难。因为编译u-boot要在linux环境下,而不能在我们平时所熟悉的ads下那么直观。首先要建立好交叉编译环境,这个交叉编译环境可以自己来做,不过完全没必要,而且难度也挺大,一般是下载人家编译好的工具。我刚开始在这里就郁闷了很久,现在会了以后觉得原来就是这么简单,在些我把方法说清楚,希望不会再有人为这个问题郁闷了:


1、u-boot-2011.03在mini2440/micro2440上的移植(一)——准备工作


1.1 移植环境

u-boot版本:u-boot-2011-03
Linux平台:Fedora 14
交叉编译工具:arm-linux-gcc-4.3.2
arm开发板:micro2440
        CPU:S3C2440
        SDRAM:64M
        Nor Flash:2M
        Nand Flash:256M
        网卡:DM9000EP

1.2 移植目标

支持Nand启动
支持Nand读写
支持yaffs写入
支持tftp下载

1.3 删减u-boot文件(可不做)

(1)删除arch目录下除arm目录以外的所有目录
(2)删除arm/cpu目录下除arm920tmulu以外的所有目录
(3)删除arch/arm/cpu/arm920t目录下除s3c24x0目录以外的所有目录(文件不要删)
(4)删除arch/arm/include/asm目录下除arch‐s3c24x0外的所有arch‐xxxx目录(文件不要删)
(5)删除board目录下除samsung目录以外的所有目录
(6)删除board/samsung目录下除smdk2410目录以外的所有目录
(7)删除include/configs目录下除smdk2410.h文件以外的所有头文件。

1.4 建立Micro2440配置

(1)[408@WZC u-boot-2011.03]$ vim boards.cfg
添加一行
micro2440 arm arm920t - samsung s3c24x0
【说明】
我们是基于smdk2410开发板移植,我们仍然将开发板文件建立在board/samsung下

(2)创建板级支持文件
[408@WZC u-boot-2011.06]$ cp -r board/samsung/smdk2410 board/samsung/micro2440
[408@WZC u-boot-2011.06]$ cd board/samsung/micro2440/
[408@WZC micro2440]$ mv smdk2410.c micro2440.c
[408@WZC micro2440]$ vim Makefile
COBJS := smdk2410.o flash.o改为COBJS := micro2440.oflash.o
[408@WZC u-boot-2011.06]$ cd ../../..
[408@WZC u-boot-2011.06]$ cp include/configs/smdk2410.h include/configs/micro2440.h
[408@WZC u-boot-2011.03]$ vim include/configs/micro2440.h
修改一:
#define CONFIG_SYS_PROMPT "[Micro2440]# " /* Monitor Command Prompt */
修改二:
#define CONFIG_SYS_SDRAM_BASE PHYS_SDRAM_1
#define CONFIG_SYS_INIT_SP_ADDR (CONFIG_SYS_SDRAM_BASE + 0x1000 - GENERATED_GBL_DATA_SIZE)
【说明】
如果不定义修改二的内容,编译时就会出错,这是新版本的一个bug。
这里需要注意,直接复制内容到micro2440.h可能导致make通不过,提示有garbage,我想可能是因为windows和Linux回车编码不同造成的。



(3)测试编译环境
[408@WZC u-boot-2011.06]$ make micro2440_config
Configuring for micro2440 board...
[408@WZC u-boot-2011.06]$ make
Generating include/autoconf.mk
Generating include/autoconf.mk.dep
......
......
arm-linux-objcopy -O srec u-boot u-boot.srec
arm-linux-objcopy --gap-fill=0xff -O binary u-boot u-boot.bin






2、u-boot-2011.03在mini2440/micro2440上的移植(二)——在RAM中运行


2.1  include/configs/micro2440.h

删除

#define CONFIG_S3C2410 1 /* specifically a SAMSUNG S3C2410 SoC */

#define CONFIG_SMDK2410 1 /* on a SAMSUNG SMDK2410 Board */

添加
#define CONFIG_S3C2440 1 /* specifically a SAMSUNG S3C2440 SoC */
#define CONFIG_MICRO2440
#define CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT

【说明】
定义CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT是因为我们要在RAM中运行,所以要跳过底层的一些初始化代码

2.2 arch/arm/cpu/arm920t/start.S

# if defined(CONFIG_S3C2410)
    ldr r1, =0x3ff
    ldr r0, =INTSUBMSK
    str r1, [r0]
# endif

# if defined(CONFIG_S3C2440)
# define LOCKTIME 0x4C000000
# define MPLLCON 0x4C000004
# define UPLLCON 0x4C000008

# define CLKDIV_VAL 5
# define M_MDIV 0x7f /* XTal=12.0MHz MPLL=405MHz */
# define M_PDIV 2
# define M_SDIV 1
# define U_MDIV 0x38 /* XTal=12.0MHz UPLL=48MHz */
# define U_PDIV 2
# define U_SDIV 2

   ldr r1, =0x7fff
   ldr r0, =INTSUBMSK
   str r1, [r0]

   ldr r0,=LOCKTIME /* 设置U_LTIME和M_LTIME */
   ldr r1,=0x0fff0fff
   str r1,[r0]

   ldr r0, =CLKDIVN /* Fclk:Hclk:Pclk = 1:4:8 */
   ldr r1, =CLKDIV_VAL
   str r1, [r0]

   mrc p15, 0, r0, c1, c0, 0 /* 总线模式设为异步模式 */
   orr r0, r0, #0xc0000000
   mcr p15, 0, r0, c1, c0, 0

   ldr r0,=UPLLCON /* 配置UPLL */
   ldr r1,=((U_MDIV<<12) + (U_PDIV<<4) + U_SDIV)
   str r1,[r0]
   nop /* 为确保硬件完成操作,至少需7个时钟周期 */
   nop
   nop
   nop
   nop
   nop
   nop

   ldr r0,=MPLLCON /* 配置MPLL */
   ldr r1,=((M_MDIV<<12) + (M_PDIV<<4) + M_SDIV)
   str r1,[r0]
#else
    /* FCLK:HCLK:PCLK = 1:2:4 */
    /* default FCLK is 120 MHz ! */
    ldr r0, =CLKDIVN
    mov r1, #3
    str r1, [r0]
#endif /* CONFIG_S3C2440 */

#endif /* CONFIG_S3C24X0 */

2.3 board/samsung/micro2440/micro2440.c

#define FCLK_SPEED 2

#if FCLK_SPEED==0 /* Fout = 203MHz, Fin = 12MHz for Audio */
#define M_MDIV 0xC3
#define M_PDIV 0x4
#define M_SDIV 0x1
#elif FCLK_SPEED==1 /* Fout = 202.8MHz */
#define M_MDIV 0xA1
#define M_PDIV 0x3
#define M_SDIV 0x1
#elif FCLK_SPEED==2 /* Fout = 405MHz */
#define M_MDIV 0x7F
#define M_PDIV 0x2
#define M_SDIV 0x1
#endif

#define USB_CLOCK 2

#if USB_CLOCK==0
#define U_M_MDIV 0xA1
#define U_M_PDIV 0x3
#define U_M_SDIV 0x1
#elif USB_CLOCK==1
#define U_M_MDIV 0x48
#define U_M_PDIV 0x3
#define U_M_SDIV 0x2
#elif USB_CLOCK==2 /* Fout = 48MHz */
#define U_M_MDIV 0x38
#define U_M_PDIV 0x2
#define U_M_SDIV 0x2
#endif

int board_init (void)
 {
      ......
      gd->bd->bi_arch_number = MACH_TYPE_MINI2440;     ......
 }int dram_init (void)
 {
      ......
     gd->ram_size = PHYS_SDRAM_1_SIZE;      return 0;
 }

【说明】

我在发布资源时用的是MACH_TYPE_MICRO2440,之前的Linux内核中有MICRO2440的机器码,值为2680,但是最近的内核,比如Linux-2.6.39中并没有这个值,虽然我自己是在Micro2440开发板上移植,但机器码还是使用MACH_TYPE_MINI2440,其值为1999。所以下载了资源的网友一定要注意gd->bd->bi_arch_number 的值。

2.4 测试

[408@WZC u-boot-2011.06]$ make
编译完成后将u-boot.bin下载到SDRAM的0x33f80000地址处,u-boot已经能在RAM中运行。


3、u-boot-2011.03在mini2440/micro2440上的移植(三)——支持DM9000



3.1 include/configs/micro2440.h

删除

#define CONFIG_CS8900  /* we have a CS8900 on-board */
#define CONFIG_CS8900_BASE 0x19000300
#define CONFIG_CS8900_BUS16 /* the Linux driver does accesses as shorts */

#define CONFIG_NETMASK          255.255.255.0
#define CONFIG_IPADDR  10.0.0.110
#define CONFIG_SERVERIP  10.0.0.1

添加

#define CONFIG_CMD_NET
#define CONFIG_DRIVER_DM9000    1
#define CONFIG_DM9000_NO_SROM   1
#define CONFIG_DM9000_BASE      0x20000300
#define DM9000_IO   CONFIG_DM9000_BASE
#define DM9000_DATA  (CONFIG_DM9000_BASE + 4)

#define CONFIG_CMD_PING
#define CONFIG_ETHADDR   08:00:3e:26:0a:5b  //开发板MAC地址
#define CONFIG_NETMASK   255.255.255.0
#define CONFIG_IPADDR    192.168.10.126      //开发板IP地址
#define CONFIG_SERVERIP  192.168.10.124      //主机IP地址

【说明】

IP地址要根据实际情况自己设置, CONFIG_SERVERIP用于制定tftp等下载时的主机IP

3.2 board/samsung/micro2440/micro2440.c

int board_eth_init(bd_t *bis)
 {
     int rc = 0;
 #ifdef CONFIG_CS8900
     rc = cs8900_initialize(0, CONFIG_CS8900_BASE);
 #endif#ifdef CONFIG_DRIVER_DM9000
     rc = dm9000_initialize(bis);
 #endif    return rc;
 }
 #endif

【说明】

到此,DM9000已经能初始化了,但是使用ping命令时,串口一直打印 "raise: Signal # 8 caught",下一步直接将该打印语句注释掉,经测试没有影响。

3.3 arch/arm/lib/eabi_compat.c

int raise (int signum)
 {
 #ifndef CONFIG_MICRO2440
         printf("raise: Signal # %d caught/n", signum);
 #endif
         return 0;
 }

【说明】

到这一步后可以ping通,但是总是出现了一个"could not establish link"的提示。按照下一步修改,这样修改的结果是第一次不能ping通,需使用Ctrl+C结束,以后即可ping通并使用tftp下载。

3.4 drivers/net/dm9000x.c

static int dm9000_init(struct eth_device *dev, bd_t *bd)
 {
     ……
 #ifndef CONFIG_MICRO2440
     i = 0;
     while (!(phy_read(1) & 0x20)) { /* autonegation complete bit */
         udelay(1000);
         i++;
        if (i == 10000) {
           printf("could not establish link/n");
           return 0;
        }
     }
 #endif
     ……
 } static void dm9000_halt(struct eth_device *netdev)
 {
 DM9000_DBG("%s/n", __func__);
 #ifndef CONFIG_MICRO2440
     /* RESET devie */
     phy_write(0, 0x8000); /* PHY RESET */
     DM9000_iow(DM9000_GPR, 0x01); /* Power-Down PHY */
     DM9000_iow(DM9000_IMR, 0x80); /* Disable all interrupt */
     DM9000_iow(DM9000_RCR, 0x00); /* Disable RX */
 #endif


}








4、u-boot-2011.03在mini2440/micro2440上的移植(四)——支持内核启动



287人阅读 评论(0)



4.1 include/conskfigs/micro2440.h

添加

#define CONFIG_SETUP_MEMORY_TAGS    1 //如果没有定义这个参数,则uboot参数必须加入men=内存大小
 #define CONFIG_INITRD_TAG            1
 #define CONFIG_CMDLINE_TAG           1 //设置bootargs出入内核必须
 #define CONFIG_BOOTARGS         "noinitrd root=/dev/mtdblock3 init=/linuxrc console=ttySAC0"

【说明】

到此步后,使用bootm后在"Starting kernel ..."地方死机。按照下一步修改,具体原因尚不理解,需要在以后阅读uboot的源代码。

4.2 arch/arm/lib/bootm.c

static void announce_and_cleanup(void)
 {
         printf("/nStarting kernel .../n/n");#ifdef CONFIG_USB_DEVICE
         {
                 extern void udc_disconnect(void);
                 udc_disconnect();
         }
 #endif#ifndef CONFIG_MICRO2440
         cleanup_before_linux();
 #endif
 }

4.3 自动启动内核

如果要自动启动内核,需要在include/conskfigs/micro2440.h定义CONFIG_BOOTCOMMAND,类似如下内容:


#define CONFIG_BOOTCOMMAND  "nand read 0x30008000 0x60000 0x300000;bootm 0x30008000"






5、u-boot-2011.03在mini2440/micro2440上的移植(五)——支持Nand Flash




5.1 添加s3c2440_nand.c

[408@WZC u-boot-2011.03]$ touch drivers/mtd/nand/s3c2440_nand.c
 [408@WZC u-boot-2011.03]$ cat> drivers/mtd/nand/s3c2440_nand.c#include <common.h>
#if 0
 #define DEBUGN    printf
 #else
 #define DEBUGN(x, args ...) {}
 #endif#include <nand.h>
 #include <asm/arch/s3c24x0_cpu.h>
 #include <asm/io.h>#define __REGb(x)    (*(volatile unsigned char *)(x))
 #define __REGi(x)    (*(volatile unsigned int *)(x))#define NF_BASE  0x4e000000             //Nand配置寄存器基地址
 #define NFCONF   __REGi(NF_BASE + 0x0)  //偏移后还是得到配置寄存器基地址
 #define NFCONT   __REGi(NF_BASE + 0x4)  //偏移后得到Nand控制寄存器基地址
 #define NFCMD    __REGb(NF_BASE + 0x8)  //偏移后得到Nand指令寄存器基地址
 #define NFADDR   __REGb(NF_BASE + 0xc)  //偏移后得到Nand地址寄存器基地址
 #define NFDATA   __REGb(NF_BASE + 0x10) //偏移后得到Nand数据寄存器基地址
 #define NFMECCD0 __REGi(NF_BASE + 0x14) //偏移后得到Nand主数据区域ECC0寄存器基地址
 #define NFMECCD1 __REGi(NF_BASE + 0x18) //偏移后得到Nand主数据区域ECC1寄存器基地址
 #define NFSECCD  __REGi(NF_BASE + 0x1C) //偏移后得到Nand空闲区域ECC寄存器基地址
 #define NFSTAT   __REGb(NF_BASE + 0x20) //偏移后得到Nand状态寄存器基地址
 #define NFSTAT0  __REGi(NF_BASE + 0x24) //偏移后得到Nand ECC0状态寄存器基地址
 #define NFSTAT1  __REGi(NF_BASE + 0x28) //偏移后得到Nand ECC1状态寄存器基地址
 #define NFMECC0  __REGi(NF_BASE + 0x2C) //偏移后得到Nand主数据区域ECC0状态寄存器基地址
 #define NFMECC1  __REGi(NF_BASE + 0x30) //偏移后得到Nand主数据区域ECC1状态寄存器基地址
 #define NFSECC   __REGi(NF_BASE + 0x34) //偏移后得到Nand空闲区域ECC状态寄存器基地址
 #define NFSBLK   __REGi(NF_BASE + 0x38) //偏移后得到Nand块开始地址
 #define NFEBLK   __REGi(NF_BASE + 0x3c) //偏移后得到Nand块结束地址#define S3C2440_NFCONT_nCE  (1<<1)
 #define S3C2440_ADDR_NALE   0x0c
 #define S3C2440_ADDR_NCLE   0x08ulong IO_ADDR_W = NF_BASE;
static void s3c2440_hwcontrol(struct mtd_info *mtd, int cmd, unsigned int ctrl)
 {
 struct nand_chip *chip = mtd->priv;DEBUGN("hwcontrol(): 0x%02x 0x%02x/n", cmd, ctrl);
if (ctrl & NAND_CTRL_CHANGE)
 {
   IO_ADDR_W = NF_BASE;  if (!(ctrl & NAND_CLE))                //要写的是地址
    IO_ADDR_W |= S3C2440_ADDR_NALE;
   if (!(ctrl & NAND_ALE))                //要写的是命令
    IO_ADDR_W |= S3C2440_ADDR_NCLE;  if (ctrl & NAND_NCE)
    NFCONT &= ~S3C2440_NFCONT_nCE;    //使能nand flash
   else
    NFCONT |= S3C2440_NFCONT_nCE;     //禁止nand flash
 }if (cmd != NAND_CMD_NONE)
   writeb(cmd,(void *)IO_ADDR_W);
 }static int s3c2440_dev_ready(struct mtd_info *mtd)
 {
 DEBUGN("dev_ready/n");
 return (NFSTAT & 0x01);
 }int board_nand_init(struct nand_chip *nand)
 {
 u_int32_t cfg;
 u_int8_t tacls, twrph0, twrph1;
 struct s3c24x0_clock_power * const clk_power = s3c24x0_get_base_clock_power();DEBUGN("board_nand_init()/n");
tacls = 1;
twrph0 = 2; 
twrph1 = 1; 
cfg = (tacls<<12)|(twrph0<<8)|(twrph1<<4);
 NFCONF = cfg;cfg = (1<<6)|(1<<4)|(0<<1)|(1<<0);
 NFCONT = cfg;/* initialize nand_chip data structure */
 nand->IO_ADDR_R = nand->IO_ADDR_W = (void *)0x4e000010;/* read_buf and write_buf are default */
 /* read_byte and write_byte are default *//* hwcontrol always must be implemented */
 nand->cmd_ctrl = s3c2440_hwcontrol;nand->dev_ready = s3c2440_dev_ready;
return 0;
 }

【说明】

经过几次测试,yaffs2写入不太稳定,修改上面红色部分后,yaffs2写入正常。

5.2 drivers/mtd/nand/Makefile

COBJS-$(CONFIG_NAND_S3C2440) += s3c2440_nand.o

5.3 include/conskfigs/micro2440.h

添加

#define CONFIG_MTD_DEVICE
 #define CONFIG_NAND_S3C2440
 #define CONFIG_CMD_NAND
 #if defined(CONFIG_CMD_NAND)
 #define CONFIG_SYS_NAND_BASE            0x4E000000 //Nand配置寄存器基地址
 #define CONFIG_SYS_MAX_NAND_DEVICE      1
 #define CONFIG_MTD_NAND_VERIFY_WRITE    1#endif
#define CONFIG_ENV_IS_IN_NAND  1
 #define CONFIG_ENV_OFFSET      0x40000 //将环境变量保存到nand中的0x40000位置
 #define CONFIG_ENV_SIZE        0x10000 /* Total Size of Environment Sector */





6、u-boot-2011.03在mini2440/micro2440上的移植(六)——支持yaffs下载




6.1 include/conskfigs/micro2440.h

添加
#define CONFIG_CMD_NAND_YAFFS

【说明】

本人在阅读cmd_nand.c时发现u-boot-2011.03已经支持yaffs写入,只需添加如上定义即可,但实际写入错误,再阅读源代码,发现只要按下一步修改即可,虽然这是最简单的方法,但似乎并不是最优的方法。

6.2 drivers/mtd/nand/nand_util.c

int nand_write_skip_bad(nand_info_t *nand, loff_t offset, size_t *length,
    u_char *buffer, int withoob)
 {
 ……
 if (need_skip < 0) {
   printf ("Attempt to write outside the flash area/n");
   *length = 0;
   return -EINVAL;
 }if (!need_skip && !withoob) {
 ……
 }while (left_to_write > 0) {
   ……
 #ifdef CONFIG_CMD_NAND_YAFFS
   if (withoob) {
    ……
    ops.len = pagesize;
    ops.ooblen = nand->oobsize;
    ops.mode = MTD_OOB_RAW;
    ops.ooboffs = 0;   pages = write_size / pagesize_oob;
    for (page = 0; page < pages; page++) {
     ops.datbuf = p_buffer;
     ops.oobbuf = ops.datbuf + pagesize;    rval = nand->write_oob(nand, offset, &ops);
    if (rval)
      break;    offset += pagesize;
     p_buffer += pagesize_oob;
    }
   }
   ……
 }

6.3 下载yaffs镜像

下载yaffs镜像的时候要注意分区的第一块不能写,比如友善之臂的默认分区如下:

Number of partitions: 4
name            :       offset          size            flag
------------------------------------------------------------
vivi            :       0x00000000      0x00040000      0
param           :       0x00040000      0x00020000      0
kernel          :       0x00060000      0x00500000      0
root            :      0x00560000      0x3fa80000      0

也就是说yaffs镜像所在分区的起始地址在0x560000,因此使用nand write.yaffs命令下载yaffs时要写的地址为0x560000 + 0x20000 (Nand Flash每块的大小)= 0x580000,即下载命令类似如下

tftp 0x30008000 uImage



nand write.yaffs 0x30008000 0x580000 0x300000



7、u-boot-2011.03在mini2440/micro2440上的移植(七)——支持Nand Flash启动


7.1 创建nand_read.c

【注意】
本程序只能用于读取2K/页的Nand。本人的Micro2440上的Nand Flash为256M,型号为K9F2G08

[408@WZC u-boot-2011.06]$ touch board/samsung/micro2440/nand_read.c
[408@WZC u-boot-2011.06]$ cat> board/samsung/micro2440/nand_read.c

#define rNFCONF  (*(volatile unsigned *)0x4E000000)
 #define rNFCONT  (*(volatile unsigned *)0x4E000004)
 #define rNFCMD  (*(volatile unsigned *)0x4E000008)
 #define rNFADDR  (*(volatile unsigned *)0x4E00000C)
 #define rNFDATA8 (*(volatile unsigned char*)0x4E000010)
 #define rNFSTAT  (*(volatile unsigned *)0x4E000020)#define CMD_READ1   0x00            /* 页读命令周期1 */
 #define CMD_READ2   0x30            /* 页读命令周期2 */
 #define CMD_RESET   0xFF          /* 复位    */#define NF_CMD(cmd)   {rNFCMD=(cmd);}     /* 写命令   */
 #define NF_ADDR(addr)  {rNFADDR=(addr);}    /* 写地址   */
 #define NF_RDDATA8()  (rNFDATA8)         /* 读8位数据  */
 #define NF_nFCE_L()   {rNFCONT&=~(1<<1);}    /* 片选使能   */
 #define NF_nFCE_H()   {rNFCONT|=(1<<1);}    /* 片选禁用   */
 #define NF_WAITRB()      {while(!(rNFSTAT&(1<<1)));}  /* 等待就绪   */
 #define NF_CLEAR_RB()     {rNFSTAT |= (1<<2);}   /* 清除就绪/忙位 */
 #define NF_DETECT_RB()     {while(!(rNFSTAT&(1<<2)));}  /* 等待就绪   */#define TACLS  1
 #define TWRPH0  2
 #define TWRPH1  1void delay(int i)
 {
 while(i-->0);
 }void Nand_Init(void)
 {
 rNFCONF = (TACLS<<12)|(TWRPH0<<8)|(TWRPH1<<4)|(0<<0); 
 rNFCONT = (1<<4)|(1<<1)|(1<<0);
 }static void Nand_Reset(void)
 {
 NF_nFCE_L();      /* 片选使能   */
 NF_CLEAR_RB();      /* 清除就绪/忙位  */
 NF_CMD(CMD_RESET);     /* 写复位命令  */
 NF_DETECT_RB();      /* 等待就绪   */
 NF_nFCE_H();      /* 片选禁用   */
 }unsigned char Nand_ReadPage(const int page, unsigned char * const buffer)
 {
 int i;

 Nand_Reset();

 NF_nFCE_L();
 NF_CLEAR_RB();NF_CMD(CMD_READ1); 
 NF_ADDR(0x0);
 NF_ADDR(0x0);
 NF_ADDR(page&0xff);
 NF_ADDR((page>>8)&0xff);
 NF_ADDR((page>>16)&0xff);
 NF_CMD(CMD_READ2); 
   
 NF_DETECT_RB();for (i = 0; i < 2048; i++) 
 {
   buffer[i] =  NF_RDDATA8();
 }

 NF_nFCE_H();
 }int nand_read(int start_page, int read_pages, unsigned char *buffer)
 {
 int i;Nand_Init();
 for(i=0; i<read_pages; i++)
 {
   Nand_ReadPage(start_page, buffer + 2048*i);
   start_page++;
 }
 return 0;
 }

7.2 board/samsung/micro2440/Makefile

COBJS := micro2440.o flash.o nand_read.o

7.3 arch/arm/cpu/arm920t/u-boot.lds

.text :
 {
   arch/arm/cpu/arm920t/start.o (.text)
   board/samsung/micro2440/libmicro2440.o    (.text)
   *(.text)
 }

【说明】

如果是在RAM中运行,一定要删去board/samsung/micro2440/libmicro2440.o    (.text),否则在RAM中也不能运行。原因尚不理解,需要阅读代码。

7.4 arch/arm/cpu/arm920t/start.S



下面红色部分是添加的部分,黑色的代码用于定位。



#ifndef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT
     bl cpu_init_crit
 #endif#ifdef CONFIG_S3C2440_NAND_BOOT
     ldr sp, =0x30008000
     ldr r0, =0x0;
     ldr r1, _end_ofs
     mov r1, r1, LSR #11
     add r1, r1, #1
     ldr r2, =(CONFIG_SYS_TEXT_BASE)
     bl nand_read
     ldr pc, =relocations
 #endif
 ......
 ......
 copy_loop:
 ldmia r0!, {r9-r10} /* copy from source address [r0] */
 stmia r1!, {r9-r10} /* copy to target address [r1] */
 cmp r0, r2 /* until source end address [r2] */
 blo copy_loop

 #ifdef CONFIG_S3C2440_NAND_BOOT
 relocations:
     ldr r6, =CONFIG_SYS_TEXT_BASE
 #endif

 #ifndef CONFIG_PRELOADER
 /*
 * fix .rel.dyn relocations
 */
 ......
 ......
 clbss_l:str r2, [r0] /* clear loop... */
 add r0, r0, #4
 cmp r0, r1
 bne clbss_l

 bl coloured_LED_init
 bl red_LED_on
 #endif

 #ifdef CONFIG_S3C2440_NAND_BOOT
     ldr sp, =(CONFIG_SYS_INIT_SP_ADDR)
     bic sp, sp, #7 /* 8-byte alignment for ABI compliance */
     ldr r0,=0x00000000
    ldr pc, =board_init_f
 #endif

 /*
 * We are done. Do not return, instead branch to second part of board
 * initialization, now running from RAM.
 */
 #ifdef CONFIG_NAND_SPL

7.5 include/configs/micro2440.h



#define CONFIG_S3C2440_NAND_BOOT /* #define CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT */



【说明】
由于要在Nand Flash中运行,所以需要注释掉#define CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT

7.6 arch/arm/lib/board.c

void board_init_f (ulong bootflag)
 {
     ......

     gd->mon_len = _bss_end_ofs + 0x100000; /* why */

     ......


/* relocate_code (addr_sp, id, addr); */
#ifdef CONFIG_S3C2440_NAND_BOOT /*add by wzc*/ 
    __asm__ __volatile__("mov sp,%0"::"r"(addr_sp):"sp");/*add by wzc*/ 
    board_init_r(id, addr); 
#else 
    relocate_code (addr_sp, id, addr); 
    /* NOTREACHED - relocate_code() does not return */ 
#endif
}


【说明】



至于gd->mon_len = _bss_end_ofs + 0x100000;我也不理解,需要阅读源代码才能解释。



7.7 下载到Nand Flash



到这里应该就可以从Nand Flash启动了。



8、u-boot-2011.03在mini2440/micro2440上的移植(八)——结束语及资源下载


8.1 其他

(1)支持使用向上的箭头显示上一条命令

include/configs/micro2440.h

#define CONFIG_CMDLINE_EDITING
#ifdef CONFIG_CMDLINE_EDITING
#undef CONFIG_AUTO_COMPLETE
#else
#define CONFIG_AUTO_COMPLETE
#endif

(2)使用自己的环境变量

common/env_common.c文件中的default_environment[]数组,格式如:
 "b=" "nand read 0x30008000 0x60000 0x300000;bootm 0x30008000" "/0"

8.2 下载

(1)按照本文移植后的uboot已经上传,地址为 或者

(2)再次提醒:我在发布资源时用的是MACH_TYPE_MICRO2440,之前的Linux内核中有MICRO2440的机器码,值为2680,但是最近的内核,比如Linux-2.6.39中并没有这个值,虽然我自己是在Micro2440开发板上移植,但机器码还是使用MACH_TYPE_MINI2440,其值为1999。所以下载了资源的网友一定要注意gd->bd->bi_arch_number 的值。该值定义在board/samsung/micro2440/micro2440.c中的int board_init (void)函数中使用。具体内容在本博客第二篇。

(3)经过几次测试,yaffs2写入不太稳定,修改适当的时序后,yaffs2写入正常。具体参见本博客的第五篇。

(4)本文可能有遗漏的地方,但本资源可以编译

     make micro2440_config



     make CROSS_COMPILE=arm-linux-





现在系统就已经移植完成了。