酷博特机器人开发主要依赖于他们自主研发的智能机器人操作系统CobotSys。这个系统融合了3D视觉、柔性抓取、力控、深度学习等核心技术,代码如下:
# 导入CobotSys库
import cobotsys as cs
# 初始化CobotSys系统
cs.init()
# 设置机器人参数
robot_params = {
'name': 'MyRobot',
'ip': '192.168.1.100',
'port': 8080,
'camera_resolution': (640, 480),
'camera_fps': 30,
'camera_color': True,
'camera_depth': False,
'camera_ir': False,
'gripper_type': 'suction',
'gripper_force': 50,
'gripper_speed': 100,
}
# 创建机器人对象
my_robot = cs.Robot(robot_params)
# 启动机器人
my_robot.start()
# 控制机器人移动
my_robot.move_to((1, 2, 3))
# 控制机器人抓取物体
my_robot.grasp()
# 控制机器人释放物体
my_robot.release()
# 停止机器人
my_robot.stop()
这段代码展示了如何使用CobotSys库来控制酷博特机器人。首先,我们导入CobotSys库并初始化系统。然后,我们设置机器人的参数,如名称、IP地址、端口号等。接下来,我们创建一个机器人对象,并启动机器人。在机器人运行时,我们可以使用move_to
方法控制机器人移动到指定位置,使用grasp
方法控制机器人抓取物体,使用release
方法控制机器人释放物体。最后,我们停止机器人。