STM32CubeMX | STM32 HAL库方式的微秒延时函数

STM32CUBEMX系列教程之HAL库方式的微秒延时函数

---

标准库一般是使用系统嘀嗒定时器来进行微妙级别的延时，而HAL库将SysTick定时器用做了库函数的超时定时器，使用的地方非常多，自己修改代码使用嘀嗒定时器的话就会引起错乱。所以此时就需要自己实现一个微秒级别延时函数。

---

方式一：系统滴答定时器

优点：全系列通用，只需要将宏定义​​CPU_FREQUENCY_MHZ​​​根据时钟主频修改即可。
缺点：系统滴答定时器是HAL库初始化的，且必须有HAL库初始化。

#define CPU_FREQUENCY_MHZ    72     // STM32时钟主频
void delay_us(__IO uint32_t delay)
{
    int last, curr, val;
    int temp;

    while (delay != 0)
    {
        temp = delay > 900 ? 900 : delay;
        last = SysTick->VAL;
        curr = last - CPU_FREQUENCY_MHZ * temp;
        if (curr >= 0)
        {
            do
            {
                val = SysTick->VAL;
            }
            while ((val < last) && (val >= curr));
        }
        else
        {
            curr += CPU_FREQUENCY_MHZ * 1000;
            do
            {
                val = SysTick->VAL;
            }
            while ((val <= last) || (val > curr));
        }
        delay -= temp;
    }
}

方式二：简单延时

优点： 实现简单，如果是F1系列，HAL_RCC_GetHCLKFreq()获取的值是72000000，此方式经过测试还是比较准的，如果不考虑通用性，F1系列建议使用此种方式。

缺点： 只适用F1系列72M主频。

void delay_us(uint32_t us)
{
    uint32_t delay = (HAL_RCC_GetHCLKFreq() / 4000000 * us);
    while (delay--)
    {
        ;
    }
}

方式三：普通定时器

优点： STM32全系列通用
缺点： 占用一个定时器

该方法的思路是将定时器设置为1MHZ的计数频率，定时器计一个数就是1us，实现如下：

【F1系列】

#define DLY_TIM_Handle (&htim4)
void delay_us(uint16_t nus)
{
  __HAL_TIM_SET_COUNTER(DLY_TIM_Handle, 0);
  __HAL_TIM_ENABLE(DLY_TIM_Handle);
  while (__HAL_TIM_GET_COUNTER(DLY_TIM_Handle) < nus)
  {
  }
  __HAL_TIM_DISABLE(DLY_TIM_Handle);
}

【F4系列】

#define DLY_TIM_Handle  (&htim7)

void delay_us(uint16_t nus)
{
  __HAL_TIM_SET_COUNTER(DLY_TIM_Handle, 0);
  __HAL_TIM_ENABLE(DLY_TIM_Handle);
  while (__HAL_TIM_GET_COUNTER(DLY_TIM_Handle) < nus)
  {
  }
  __HAL_TIM_DISABLE(DLY_TIM_Handle);
}

---