和菜鸟一起学linux总线驱动之DMA传输

    最早接触DMA的时候是大三的微机原理，当时不是很理解，什么DMA模式啊，只知道是传输速度快，不经过CPU，但是到底是怎么样的不经过CPU呢？还是不理解。这次I2C控制器里面带了DMA的模式，所以有机会去接触下了。

       而具体的DMA的意思是什么​​http://baike.baidu.com/view/32471.htm​​，百度百科里还是不错的。

 

DMA的工作过程：

 

       对于嵌入式中的DMA，其实是在写数据寄存器的时候用dma的传输来代替。就像i2c设备，在发送和接收数据的时候都是要往数据寄存器中写数据的。比如那个寄存器是I2C_DATA，如果用cpu来传输的话就是writel（data， I2C_DATA）;而用dma传输就是配置好要传输的buf长度，然后源地址就是buf的地址，目标地址就是I2C_DATA。

       这里还要注意经过cpu的是虚拟地址，而dma传输的是物理地址。

       其实dma传输就是dma控制在两个物理地址之间传输数据。

 

Linux下用dma传输主要调用下面这些函数就可以实现外部的dma了。

 

具体的就可以看下面简单的解释，以下主要是dma发送的，其实接收也一样的。配置反一下就可以了。

1、初始化DMA

dma_cap_zero(mask);
       dma_cap_set(DMA_SLAVE,mask);
 
       /*1. Init rx channel */
       dws->rxchan= dma_request_channel(mask, dma_chan_filter, params);
       主要就是申请DMA通道。
 
       dma_chan_filter这个函数主要是查找你的dma传输的设备的请求信号线，其具体是在注册时填写的。
这里会根据这个函数返回的真假来判断已经注册在总线上的dma slave的。
 
 
buf =kmalloc(DMA_BUFFER_SIZE, GFP_KERNEL);
//申请一块地址，用来DMA传输的数据就放在这里
sg_init_one(&dma_dev->dmatx.sg,  buf,  DMA_BUFFER_SIZE);
       //初始化，其主要为了发送时虚拟地址和物理地址的映射。

 

2、启动DMA

struct dma_async_tx_descriptor *txdesc = NULL;
       struct dma_chan *txchan,;
       struct dma_slave_config txconf;
 
       txchan= dws->txchan;
      
       /*2. Prepare the TX dma transfer */
       txconf.direction= DMA_TO_DEVICE;              //表示dma传输方向为发送
       txconf.dst_addr= dws->dma_addr;                   //目标地址，物理地址
       txconf.dst_maxburst= LNW_DMA_MSIZE_16; //最大传输的字节数
       txconf.dst_addr_width= DMA_SLAVE_BUSWIDTH_2_BYTES;  //数据的位宽
 
       txchan->device->device_control(txchan,DMA_SLAVE_CONFIG,
                                   (unsigned long) &txconf);
      
       dws->tx_sgl.length= dws->len;    //要传输的数据的长度
 
dma_map_sg(dma_dev->dev,&dmatx->sg, 1, DMA_TO_DEVICE);
//通过这个函数来实现虚拟地址和物理地址的映射。
 
       txdesc= txchan->device->device_prep_slave_sg(txchan,
                            &dws->tx_sgl,
                            1,
                            DMA_TO_DEVICE,
                            DMA_PREP_INTERRUPT| DMA_COMPL_SKIP_DEST_UNMAP);
       txdesc->callback= dw_spi_dma_done;   //传输完成后的回调函数
       txdesc->callback_param= params;      //回调函数中的参数
 
       dmaengine_submit(txdesc);
dma_dev->device_issue_pending(txchan); // 启动dma传输了

配置好后，这样DMA就会开始传输了，然后传输完了以后就会有调用callback函数。