我們可透過拉伸直方圖，使直方圖覆蓋所有強度範圍，這種方法的確能提高影像對比度，但是在多數情況，影像模糊不是因為過窄的強度範圍，而是某區間的像素強度比例過高，這時可以製作一個映射表，使得調整之後的影像，能平均使用所有的強度，進而增加影像的整體對比度。

這就是直方圖等化的概念，以一個8位元強度範圍0~255的影像來說，意味著調整之後的影像，50%的像素強度低於128，25%的像素強度低於64，其他強度比例依此類推。

OpenCV直方圖等化

void equalizeHist(InputArray src, OutputArray dst)

  • src：輸入圖，8位元單通道圖。
  • dst：輸出圖，和輸入圖尺寸、型態相同。

equalizeHist()函式可得到直方圖等化後的影像，以下為流程，OpenCV已將流程封裝好，使用時只要直接呼叫equalizeHist()函式即可：

  1. 計算輸入圖的直方圖。
  2. 將直方圖歸一到所有bin的總合為255。
  3. 計算直方圖累計表。
  4. 用直方圖累計表完成各強度的映射，所以假設強度30所累積的比例為20%，映射的強度即為255*0.2，由於我們直方圖歸一化到255，所以假設強度30所累積的值為20，映射的強度即為20。

以下程式碼使用直方圖等化，讓影像對比度增加：

#include <cstdio>
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;

int main(){
    Mat src = imread("src.jpg",CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE);
    Mat dst;
    equalizeHist(src,dst);
    imshow("window1", src);
    imshow("window2", dst);
    waitKey(0);

    return 0;
}