幾何變換(remap)

影像幾何變換是將一幅影像的座標位置，映射到新座標位置，這種幾何變換不改變像素值，只是在平面上進行像素位置的重新安排，OpenCV提供remap()來進行幾何轉換，分以下兩部分：

• 對想要進行的空間變換，像垂直、水平鏡射，製作一個映射表，映射表是一個和輸入圖尺寸相同的影像，值代表影像每個像素的新位置。
• 在我們進行映射轉換時，輸出圖的像素可能映射到輸入圖的非整數座標上，此時由輸入參數，決定如何計算。

OpenCV的remap()函式需要輸入mapx和mapy兩個影像，這兩個影像尺寸和輸入圖相同，分別表示新的x和y的位置，假設dst是輸出圖，則dst(x,y) = src(mapx(x,y) , mapy(x,y))。

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OpenCV重映射

void remap(InputArray src, OutputArray dst, InputArray map1, InputArray map2, int interpolation, int borderMode=BORDER_CONSTANT, const Scalar& borderValue=Scalar())

• src：輸入圖。
• dst：輸出圖，型態和輸入圖相同。
• map1：第一個輸入的映射表，型態可為CV_16SC2、CV_32FC1或CV_32FC2，尺寸和輸入圖相同，映射表的值代表的是輸入圖此像素位置要轉移去的新x座標。
• map2：第二個輸入的映射表，型態可為CV_16UC1或 CV_32FC1，尺寸和輸入圖相同，映射表的值代表的是輸入圖此像素位置要轉移去的新y座標。。
• interpolation：內插型態。
• borderMode：邊界模式，預設為BORDER_CONSTANT。
• borderValue：邊界外推值，預設強度為0。

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以下示範remap()的用法，讓輸入圖進行左右或上下的顛倒，依據想要進行的操作，先給map_x和map_y影像像素賦值，再呼叫remap()即可將輸入圖進行想要的轉換：

#include <cstdio>
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;

int main(){
    Mat src = imread("lena.jpg");
    Mat map_x_1,map_y_1,map_x_2,map_y_2,map_x_3,map_y_3;
    map_x_1.create(src.size(), CV_32FC1);
    map_y_1.create(src.size(), CV_32FC1);
    map_x_2.create(src.size(), CV_32FC1);
    map_y_2.create(src.size(), CV_32FC1);
    map_x_3.create(src.size(), CV_32FC1);
    map_y_3.create(src.size(), CV_32FC1);

    for(int iH=0; iH<src.rows; iH++){ 
        for(int iW=0; iW<src.cols; iW++){
            map_x_1.at<float>(iH,iW) = iW ;
            map_y_1.at<float>(iH,iW) = src.rows - iH ;

            map_x_2.at<float>(iH,iW) = src.cols - iW ;
            map_y_2.at<float>(iH,iW) = iH ;

            map_x_3.at<float>(iH,iW) = src.cols - iW ;
            map_y_3.at<float>(iH,iW) = src.rows - iH ;
        } 
    }

    Mat dst1,dst2,dst3;
    remap(src, dst1, map_x_1, map_y_1, CV_INTER_LINEAR);
    remap(src, dst2, map_x_2, map_y_2, CV_INTER_LINEAR);
    remap(src, dst3, map_x_3, map_y_3, CV_INTER_LINEAR);

    imshow("origin", src);
    imshow("remap_1", dst1);
    imshow("remap_2", dst2);
    imshow("remap_3", dst3);
    waitKey(0);

    return 0;
}

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