书籍：Practical Robotics in C++: Build and Program Real Autonomous Robots Using Raspberry Pi
作者：Lloyd Brombach
出版：BPB Publications
来源：公众号@一点人工一点智能
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01 书籍介绍
《基于C++的实用机器人技术》一书教授了完整的机器人技术：从为机器人控制器设置计算机到为轮式电机供电。本书为您提供了用于构建移动机器人平台的有关电子、硬件和软件方面的车间知识。
您将学习如何利用传感器检测障碍物，如何训练您的机器人构建地图并规划避障路径，以及如何构建模块化的代码结构以及与其他机器人项目的互换性。本书始终以简单明了的C++编程为基础，展示了机器人技术完整编码的演示。
此外，您还将探索如何利用树莓派GPIO硬件接口引脚和现有库，使其成为最实惠的计算机平台上功能卓越的机器人。
您将学到什么：
· 编写电机驱动控制器的代码。
· 从激光雷达数据构建地图。
· 编写并实现您自己的自主路径规划算法。
· 编写代码以自主发送路径航点至电机驱动控制器。
· 了解更多机器人地图构建和导航知识。
目标读者：
本书最适合对机器人技术和硬件编程充满兴趣的C++程序员。您只需要对C++编程有良好的理解，就能充分利用本书。
02 作者简介
Lloyd Brombach 是一名控制工程师、程序员，长期以来一直热衷于电子和机器人技术。他曾参加过NASA资助的2007年月球表土挖掘挑战赛和最近的第27届智能地面车辆挑战赛等机器人比赛。他致力于为未来的机器人科技工作者和机器人所有者做出贡献，让他们受益多年。
03 书籍大纲
