看起来你遇到了电机无法启动的问题，这可能由多种原因造成。以下是一些基本的排查步骤和建议，希望能帮助你解决问题：

  1. 检查电源和连接：

    • 确保BLCD24V（假设是24V的直流无刷电机驱动器）得到了正确的供电电压。
    • 检查电机与驱动器之间的连接是否正确且牢固。

  2. 检查输入信号：

    • 确认控制信号（如PWM信号）是否已正确接入，并且电平、极性符合驱动器的要求。

  3. 检查驱动器设置：

    • 如果驱动器有使能（ENABLE）引脚，确保它被正确激活。
    • 检查驱动器的设置（如电流限制、加速度设置等），确保它们适合你的电机和应用。

  4. 软件/固件问题：

    • 如果你使用了开源程序，请仔细检查代码，确认没有逻辑错误导致电机无法启动。
    • 检查是否存在需要初始化或配置的步骤，你可能漏掉了某些重要的设置。

  5. 电机本身的问题：

    • 检查电机是否完好无损，尝试直接给电机供电看是否能正常转动。
    • 如果可能，测试电机绕组的电阻，确认没有绕组短路或开路的问题。

  6. 负载检查：

    • 确保电机没有超出其额定负载，超载可能导致驱动器保护而无法启动。

  7. 调试信息：

    • 如果驱动器有提供状态指示（如故障指示灯），根据指示进行故障排查。
    • 使用示波器或逻辑分析仪检查控制信号和反馈信号，确认是否存在异常。

  8. 参考文档：

    • 仔细阅读驱动器的数据手册和电机的规格书，确保所有操作都按照文档要求执行。

  9. 寻求社区帮助：

    • 如果你从社区获得了开源程序，不妨在社区发帖求助，详细描述你的问题和你已经尝试过的解决步骤。

排除故障通常需要耐心和细致的观察。希望这些建议能帮助你找到问题所在并解决它。如果问题依然无法解决，可能需要更详细的信息才能进一步诊断。