1. http://www.openslam.org/
2. http://www-personal.acfr.usyd.edu.au/nebot/victoria_park.htm 经典数据库
3. http://babel.isa.uma.es/mrpt/index.php/Main_Page
4. http://cres.usc.edu/radishrepository/view-all.php
5. http://robots.stanford.edu/papers.html
6. http://www.isa.uma.es/C13/jlblanco/default.aspx
http://cml.mit.edu/~jleonard/ 麻省理工的一个团队，参加了DARPA的智能车挑战赛。目前主要从事水下SLAM的研究。
另外现在的利用飞机采集数据，研究SLAM是目前的一个热点。最近几年，理论上的突破已经很有限。大量研究者开始转向视觉SLAM。
代表人物牛津大学的Andrew Davison （http://www.doc.ic.ac.uk/~ajd/）
几个牛人
1. Tim Beily 及所在的 悉尼大学一些研究者
Montemerlo; Dirk Haehnel; Sebastian Thrun;
4. Austin Eliazar; Ronald Parr; (DP-SLAM创始者,从文章到数据,程序都公开的牛人)
5. 以 Jose Neira和Jose luis Blanco为代表的一批西班牙学者.
6。 Andrew Davison 视觉SLAM 领域的权威。
7。John Leonard 侧重于 应用。目前主要在做水下SLAM的项目。参加过DARPA的智能车挑战赛。
