注:文中参看的occ的源码版本为7.4.0

1、实现思路概览

  • 整体架构
    主要有3大块:AIS(Application Interactive Services ,直译为:应用程序交互服务)、Graphics(图形)、Geometry & Topology(几何数据)。交互对象(Interactive Object)调用相应算法由几何数据(Geometry & Topology)生成图形对象(3D Graphic Structure),图形对象交给相应图形引擎进行显示。具体的参看后文。
  • OCC笔记:图形可视化的实现方式_3d

  • 显示过程
演示用,假设已获得Viewer的指针
Handle(V3d_Viewer) theViewer;

//演示用,正式场景下,一个文档一般实例化一个context即可,
//后续获取到这个Context指针即可
Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = new AIS_InteractiveContext (theViewer);

//创建一个Box
BRepPrimAPI_MakeBox mkBox(gp_Pnt(0, 0, 0), 10, 20, 30);
TopoDS_Shape aShpae = mkBox.Shape();

//创建可视化对象
Handle(AIS_Shape) aBoxShapePrs = new AIS_Shape(aShpae);

//显示可视化对象
myAISContext->Display(hBoxShape, Standard_True);

以上代码演示了创建一个Box,然后显示这个Box的一般方式,注:如果用的是occ的OCAF框架,这个过程会被OCAF框架封装起来,但若知晓原理的话,也可这样用。

再看下图,展示了AIS_InteractiveContext::Display的一个过程:AIS_InteractiveContext::Display调用PrsMgr_PresentationManager3d(PrsMgr_PresentationManager的别名)的Compute函数,PrsMgr_PresentationManager继续调用AIS_Shape的Compute函数,其中AIS_Shape是AIS_InteractiveObject的派生类(AIS_InteractiveObject有很多派生类,在源码AIS目录中可查看,此处仅以AIS_Shape来说明),AIS_Shape::Comput调用StdPrs包或Prs3d包中的算法由TopDS_Shape生成Graphic3d_Structure对象(参看源码可知,实际是由PrsMgr_PresentationManager3d生成了PrsMgr_Presentation对象,PrsMgr_Presentation是Graphic3d_Structure的派生类,然后将此对象指针传给AIS_Shape::Compute),最后,交互上下文会将Graphic3d_Structure对象发送给视图器去显示。

注:下图PresentationManager3d应该为PrsMgr_PresentationManager3d

OCC笔记:图形可视化的实现方式_派生类_02

附上一张AIS_InteractiveObject派生类图(没画完整):

OCC笔记:图形可视化的实现方式_派生类_03


PrsMgr包中类图:

OCC笔记:图形可视化的实现方式_Graphic_04

2、基于OpenGL实现图形的显示

上文提到,AIS_InteractiveObject的派生列AIS_Shape的Compute最终生成了Graphic3d_Structure对象,那么Graphic3d_Structure对象是个什么东西了,参看下文的类图:Graphic3d_Structure中有个NewGroup函数,这个函数生成了Graphic3d_Group派生类OpenGl_Group对象,OpenGl_Group存放着图元信息,通过 AddPrimitiveArray()加入图元信息,OpenGL_View则会取得这些图元,然后交由OpenGL进行渲染。讲到这里,有OpenGL编程经验的人应该知道occ的大概实现了,如果有osg或coin3d编程经验的话,这些类名应该挺熟悉。点到为止,本文的目的仅为抛砖引玉,读者按此思路自行查阅occ代码即可获得更多细节。

OCC笔记:图形可视化的实现方式_occ可视化_05