在嵌入式软件架构设计中，模块划分是非常重要的一步。模块划分可以使整个软件系统更加模块化、易于维护和扩展。以下是一些常见的嵌入式软件架构设计模块划分方法：
- 功能模块划分：将收集到的需求进行归类、总结和分析，将这些需求概括为一个个单独的功能，每个功能做成一个单独的功能模块。根据需求将软件划分为多个功能模块，每个功能模块分别实现相应的功能。
- 分层模块划分：将软件系统按照逻辑上的不同层次分为不同的模块。常见的分层模块有应用层、业务逻辑层、数据访问层等。分层模块划分可以使软件系统更加模块化、易于维护。
- 模块化、松耦合模块划分：将整个系统划分为若干个互不依赖、高度独立的模块，每个模块都有清晰的接口，不同的模块之间通过接口进行通信。模块化、松耦合模块划分可以使整个软件系统更加容易维护、扩展和重构，提高系统的可靠性和稳定性。
- 状态机模块划分：将软件系统中所有的功能和状态都看作一个个状态机，一个状态机表示具体的功能或状态。状态机模块划分可以对软件系统进行流程化管理，提高代码的可读性和可维护性。
以上是一些常见的嵌入式软件架构设计模块划分方法。不同的模块划分方法有着自己的特点和适用范围，根据具体情况选择合适的模块划分方法可以使整个软件系统更加优秀。
