一、主动防撞系统和被动防撞系统
（1）被动防撞系统：通过向驾驶员提供潜在的危险预警来降低发生碰撞的风险概率，让驾驶员采取措施来避免危险。
（2）主动防撞系统：通过结合动力系统、制动系统和转向系统来执行防撞程序，探测周围的障碍物，使汽车主动采取措施来防止碰撞的发生。
主动防撞系统使用的传感器精度比被动防撞系统使用的传感器精度要高，因为如果使用的传感器精度偏低的话，就会引起主动防撞系统误触发，引起车辆的启动或制动，引起驾驶人员的不舒适。
当前一般使用主动防撞系统。
二、车辆主动防撞系统按碰撞方向分类
（1）正前（前方）防撞系统
主动防撞控制系统为了避免正面碰撞，可以控制发动机节气门开度，对车辆进行减速控制，可能还需要控制转向系统和制动系统。控制方法主要为：使用激光雷达传感器或者调频连续波或者摄像机，对车辆前方的障碍物进行探测和分析，当检测到有障碍物后，控制ECU控制节气门开度，降低车辆行驶速度。
（2）车载后方防撞系统
车载后方防撞系统通常使用近距离非扫描器传感器为停车辅助功能提供近距离障碍物检测，或者使用雷达扫描装置提供更高级的检测功能。跟正面防撞系统不同的是，后方防撞系统通常使用低频雷达系统，因为车载后方防撞系统对方位分辨率的要求没有正面系统高，判断距离也较短。
（3）车载侧面防撞系统
车载侧面防撞系统系统尸体雷达传感器来探测处于车辆行驶视觉盲点的障碍物，这些障碍物往往是造成行驶事故的原因。此类传感器安装在车辆的侧后方区域，用来探测相邻车道上的障碍物，以免侧后方的车辆与本车相撞，车载侧面防撞系统与后视镜配合使用可以增强车辆的安全性能。
三、车辆防撞系统的关键技术
车辆防撞系统的关键技术为：传感器技术，需要较高的传感器精度和探测范围来感应周围环境的状况。
1、扫描脉冲激光雷达
扫描脉冲激光雷达的工作原理：脉冲的传输时间和脉冲走过的距离成正比。可以使用该原理来探测汽车和障碍物的距离。
2、调频连续波（FMCW）
雷达系统的调频连续波（FMCW）将电磁波的发送频率和时间线性联系起来。在一定的时间范围内，电磁波的频率和时间呈线性关系，电磁波的频率随着时间的变化而变化。从目标返回的信号的频率与当前发射的电磁波的频率有一定的差值，根据该差值可以得到发送和接收的时间差，进而得到车辆与障碍物之间的距离。
3、采用摄像机的立体图像识别系统
以摄像机为基础的系统在运行过程中生成数字化图像序列，再通过识别算法对图像进行识别，从而识别出潜在的障碍物，规避风险。
4、各种障碍物探测技术的对比
最有效的防撞系统会同时使用不同的传感器技术，进行系统融合，从而达到最好的防撞效果。
5、防撞系统和制动系统协调工作，从而降低车辆速度
6、防撞系统和动力系统相配合，控制节气门的开度，进而控制发动机的输出，控制车速
7、防撞系统和转向系统相配合，控制车辆的转向。
四、防撞系统的组成
防撞系统需要和制动系统、动力系统、转向系统这三个车辆系统共同作用。
五、防撞系统需要解决的问题
1、系统与驾驶员的交互界面的优化
2、驾驶员还必须关注风险补偿行为
3、需要确定车辆的最佳反应时间
4、需要特定场景下确定车辆是进行制动还是进行转向
5、 需要确定车辆与障碍物的安全距离，以及车辆被抢道时的动作处理。
