公司以前的老项目，便出现了这种情况，网上搜索了各种资料，用了各种库，依然无法解决这个问题。
如图所示：

Android全面屏下，默认不会全屏显示，屏幕底部会留黑问题_导航栏


最终功夫不负有心人，在Application中看到了，这样一个属性

android:resizeableActivity=“false”

这个属性设置为了false，我们新建的项目，是没有这个属性的，然后我把这个属性设置为了true，底部黑条便没有了，实现了全面屏。

这个在小米开放中心，也有解释：

声明 Maximum Aspect Ratio

Android 标准接口中，支持应用声明其支持的最大屏幕高宽比（maximum aspect ratio）。具体声明如下，其中的 ratio_float 被定义为是高除以宽，以 16:9 为例，ratio_float = 16/9 = 1.778 (18:9则为2.0)。

<application>
    <meta-data android:name="android.max_aspect" android:value="ratio_float" />
</application>

若开发者没有声明该属性，ratio_float 的默认值为1.86，小于2.0，因此这类应用在全面屏手机上，默认不会全屏显示，屏幕底部会留黑。考虑到将有更多 19.5:9 甚至更长的手机出现，建议开发者声明 Maximum Aspect Ratio ≥ 2.2 或更多。值得一提的是，如果应用的 android:resizeableActivity 已经设置为 true，就不必设置 Maximum Aspect Ratio 了。详见 Android 官方文档
对应的地址：小米开放平台

这个属性的含义如下：
android:resizeableActivity 的默认值是 unspecified，而不是 true 或 false。

当 android:resizeableActivity 设置为 unspecified 时，系统将根据应用的最小宽度限制和其他因素来决定该 Activity 是否可以调整大小。大多数情况下，默认行为是允许 Activity 在多窗口模式下进行调整大小。

如果您想明确指定 Activity 可否调整大小，可以将 android:resizeableActivity 设置为 true 或 false。设置为 true 表示该 Activity 允许调整大小，设置为 false 表示禁止调整大小。

请注意，在 AndroidManifest.xml 中设置 android:resizeableActivity 并不能直接决定 Activity 是否可以调整大小，它只是一种声明。实际上，还需要考虑其他因素，如设备的支持程度、运行时权限等。

如果您想要确保 Activity 可以在多窗口模式下调整大小，请将 android:resizeableActivity 设置为 true。同时，建议在实际设备上进行测试，并参考 Android 官方文档以获取更详细的指导和最佳做法。

最终解决了这个问题，以后排查问题，一定要细心细心，再细心。