1.先到先服务：到达的时间先后
2.最短作业优先：按执行时间，越短的越先执行。可以证明，如果任务都是同一时间来的，那么这个算法的平均周转时间最小。因为第一个执行的任务在平均值里面的权重最大。
3.最短剩余时间：抢占式的算法，按照剩余时间
4.时间片轮转：每一个进程都运行一个时间片，然后让给下一个进程。时间片设置过长，可能会导致周转时间变长，比如都是短时间任务，可能只用了一个时间片中很小的一部分。如果时间片过短，那么会有频繁的进程上下文切换，导致cpu利用率下降。
5.优先级队列：按优先级分出多个队列，在最高级的队列中，按照时间片轮转执行所有的进程，直到最高队列的进程全部执行完，再按同样的方法执行次高级的队列，依次类推。
6.多级队列：最高级队列中的进程都运行一个时间片，然后把没有执行完的进程放入到次高级的队列中，次高级队列中的进程都运行两个时间片，没运行完的进入第三级队列，第三级的进程每一个运行四个时间片，以此类推。
7.彩票：模型为，系统每一次的调度决策都要发出一堆彩票，中奖的进程可以执行一定的时间。可以加入优先级，优先级越高的进程，可以拿到的彩票越多，中奖几率越大。
实时系统的调度：
在静态优先级系统中，RM算法是最优的，这个在一篇国外很经典的paper中有阐明，周期越短的进程优先级越高。证明使用的是交换法。
在动态优先级系统中，EDF是最优的，也就是说deadline越早有，优先级越高。
