Problem Description


Ignatius被魔王抓走了,有一天魔王出差去了,这可是Ignatius逃亡的好机会.


魔王住在一个城堡里,城堡是一个A*B*C的立方体,可以被表示成A个B*C的矩阵,刚开始Ignatius被关在(0,0,0)的位置,离开城堡的门在(A-1,B-1,C-1)的位置,现在知道魔王将在T分钟后回到城堡,Ignatius每分钟能从一个坐标走到相邻的六个坐标中的其中一个.现在给你城堡的地图,请你计算出Ignatius能否在魔王回来前离开城堡(只要走到出口就算离开城堡,如果走到出口的时候魔王刚好回来也算逃亡成功),如果可以请输出需要多少分钟才能离开,如果不能则输出-1.






Input


输入数据的第一行是一个正整数K,表明测试数据的数量.每组测试数据的第一行是四个正整数A,B,C和T(1<=A,B,C<=50,1<=T<=1000),它们分别代表城堡的大小和魔王回来的时间.然后是A块输入数据(先是第0块,然后是第1块,第2块......),每块输入数据有B行,每行有C个正整数,代表迷宫的布局,其中0代表路,1代表墙.(如果对输入描述不清楚,可以参考Sample Input中的迷宫描述,它表示的就是上图中的迷宫)

特别注意:本题的测试数据非常大,请使用scanf输入,我不能保证使用cin能不超时.在本OJ上请使用Visual C++提交.


Output


对于每组测试数据,如果Ignatius能够在魔王回来前离开城堡,那么请输出他最少需要多少分钟,否则输出-1.


Sample Input


13 3 4 20
0 1 1 1
0 0 1 1
0 1 1 1
1 1 1 1
1 0 0 1
0 1 1 1
0 0 0 0
0 1 1 0
0 1 1 0


Sample Output


11


三维的BFS


#include<stdio.h>
#include<string.h>
int x1[]={0,0,0,0,1,-1};
int y1[]={1,-1,0,0,0,0};
int z1[]={0,0,1,-1,0,0};
int d[51][51][51];
int f[51][51][51];
struct wrz
{
int x,y,z;
};
wrz p[100000];


int main(){
int w,n,a,b,c,t;
scanf("%d",&n);
while (n--)
{
memset(f,0,sizeof(f));
memset(p,0,sizeof(p));
scanf("%d%d%d%d",&a,&b,&c,&t);
for (int i=1;i<=a;i++)
for (int j=1;j<=b;j++)
for (int k=1;k<=c;k++)
scanf("%d",&d[i][j][k]);
w=0; p[w].x=1; p[w].y=1; p[w].z=1;
for (int i=0;i<=w;i++)
{
int xx,yy,zz;
if (f[p[i].x][p[i].y][p[i].z]+a-p[i].x+b-p[i].y+c-p[i].z<=t)
for (int j=0;j<6;j++)
{
xx=p[i].x+x1[j],yy=p[i].y+y1[j],zz=p[i].z+z1[j];
if (xx>=1&&xx<=a&&yy>=1&&yy<=b&&zz>=1&&zz<=c&&d[xx][yy][zz]==0&&f[xx][yy][zz]==0)
{
f[xx][yy][zz]=f[p[i].x][p[i].y][p[i].z]+1;
w++;
p[w].x=xx; p[w].y=yy; p[w].z=zz;
}
if (xx==a&&yy==b&&zz==c) break;
}
if (xx==a&&yy==b&&zz==c) break;
}
if (f[a][b][c]==0) printf("-1\n"); else printf("%d\n",f[a][b][c]);
}
return 0;
}