功能描述

1、由两块板组成主从机，均采用51/52单片机作为主控；
2、主从机之间采用NRF24L01无线模块进行通信；
3、上电之后，系统自动进入通信状态，主从机自动建立连接；
4、在连接情况下，主从机的蜂鸣器都不会报警，当超过连接范围的时候，蜂鸣器鸣响、马达震动；
5、在连接情况下，可以启动搜寻器的功能，当主机按下搜寻键时，从机蜂鸣器便会鸣响；

电路设计

采用Altium Designer作为电路设计工具。Altium Designer通过把原理图设计、PCB绘制编辑、拓扑逻辑自动布线、信号完整性分析和设计输出等技术的完美融合，为设计者提供了全新的设计解决方案，使设计者可以轻松进行设计，熟练使用这一软件必将使电路设计的质量和效率大大提高。

0233-基于单片机的防走失报警电路设计_嵌入式硬件

0233-基于单片机的防走失报警电路设计_引脚_02

单片机管脚说明：

P0端口（P0.0-P0.7）：P0口为一个8位漏极开路双向I/O口，每个引脚可吸收8TTL门电流。当P1口的管脚第一次写1时，被定义为高阻输入。P0能够用于外部程序数据存储器，它可以被定义为数据/地址的第八位。在FIASH编程时，P0 口作为原码输入口，当FIASH进行校验时，P0输出原码，此时P0外部必须被拉高。

P1端口（P1.0-P1.7）：P1口是一个内部提供上拉电阻的8位双向I/O口，P1口缓冲器能接收输出4TTL门电流。P1口管脚写入1后，被内部上拉为高电平，可用作输入，P1口被外部下拉为低电平时，将输出电流，这是由于内部上拉的缘故。在FLASH编程和校验时，P1口作为第八位地址接收。

P2端口（P2.0-P2.7）：P2口为一个内部上拉电阻的8位双向I/O口，P2口缓冲器可接收，输出4个TTL门电流，当P2口被写“1”时，其管脚被内部上拉电阻拉高，且作为输入。并因此作为输入时，P2口的管脚被外部拉低，将输出电流。这是由于内部上拉的缘故。P2口，用于外部程序存储器或16位地址外部数据存储器进行存取时，P2口输出地址的高八位。在给出地址“1”时，它利用内部上拉优势，当对外部八位地址数据存储器进行读写时，P2口输出其特殊功能寄存器的内容。P2口在FLASH编程和校验时接收高八位地址信号和控制信号。

P3端口（P3.0-P3.7）：P3口管脚是一个带有内部上拉电阻的8位的双向I/O端口，可接收输出4个TTL门电流。当P3口写入“1”后，它们被内部上拉为高电平，并用作输入。作为输入端时，由于外部下拉为低电平，P3口将输出电流（ILL）。P3口同时为闪烁编程和编程校验接收一些控制信号。

VCC（40）：供电电压，其工作电压为5V。
GND（20）：接地。

RST(9)：复位输入。在振荡器运行时，有两个机器周期（24个振荡周期）以上的高电平出现在此引脚时，将使单片机复位，只要这个引脚保持高电平，51芯片便循环复位。复位后P3.0-P3.7口均置1，引脚表现为高电平，程序计数器和特殊功能寄存器SFR全部清零。当复位脚由高电平变为低电平时，芯片为ROM的00H处开始运行程序。复位操作不会对内部RAM有所影响。

ALE/PROG (30)：当访问外部存储器时，地址锁存允许的输出电平用于锁存地址的地低位字节。在FLASH编程期间，此引脚用于输入编程脉冲。在平时，ALE端以不变的频率周期输出正脉冲信号，此频率为振荡器频率的1/6。因此它可用作对外部输出的脉冲或用于定时目的。然而要注意的是：每当用作外部数据存储器时，将跳过一个ALE脉冲。如果想禁止ALE的输出可在SFR8EH地址上置0。此时， ALE只有在执行MOVX，MOVC指令是ALE才起作用。另外，该引脚被略微拉高。如果微处理器在外部执行状态ALE禁止，则置位无效。

PSEN(29)：外部程序存储器的选通信号。在由外部程序存储器取指令期间，每个机器周期两次PSEN有效。但在访问外部数据存储器时，这两次有效的PSEN信号将不出现。

XTAL1(19)：来自反向振荡放大器的输入及内部时钟工作电路的输入。
XTAL2(18)：来自反向振荡器的输出。

EA/VPP(31)：当EA保持低电平时，则在此期间外部程序存储器（0000H-FFFFH），不管是否有内部程序存储器。注意加密方式1时，EA将内部锁定为RESET；当EA端保持高电平时，此间内部程序存储器。在FLASH编程期间，此引脚也用于施加12V的编程电源（VPP）。

主程序设计

void main(void)						 //主函数
{
	unsigned int flag,f=1000;		 //定义变量
	unsigned char t ,flag_1;
	unsigned char TxBuf[20]={0};	 //缓冲区数据清零 
	unsigned char RxBuf[20]={0};	

    init_io() ;						 //初始化
	while(1)						 //进入循环
	{
		TxBuf[0] = 0;
		TxBuf[1] = 1;				 //发送数据01
		
		SetRX_Mode();				 //设置接收模式

		if(nRF24L01_RxPacket(RxBuf))		//如果接收缓冲区有数据
		{	
			nRF24L01_TxPacket(TxBuf);		//发送缓冲区数据
			if(	RxBuf[0]==0&&RxBuf[1]==1)	//如果接收的数据是01
			{ 
				for(t=0;t<10;t++)			//控制灯和震动工作闪烁
				{
					LED1=~LED1;
					LED2=~LED2;				//取反
					delay(50);				//延时
				}
			}
			RxBuf[0]= 0;
			RxBuf[1] = 0x00;	 			//接收缓冲区数据清零
			flag=0;
			flag_1=0;						//变量清零
		}
		else								//接收缓冲区无数据
		{
			flag++;							//计时开始
			if(flag==200)					//计时到1秒（200*5ms）
			{
				flag_1=1;					//变量置1
			}
			delay(5);						//5ms延时
		}
		if(flag_1)							//如果超时没有接收数据，就开启报警
		for(t=0;t<10;t++)					//for循环启动报警
		{
			LED2=~LED2;						//闪烁报警
			delay(50);						//延时
			
			if(t==9)						//闪烁一个周期
			{
				flag_1=0;					//变量清零，返回后再次判断是否有信号，如无信号，继续报警
				flag=0;
			}
		}
	}
}

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