功能描述

1、采用51/52单片机作为主控芯片；
2、采用1602液晶显示：日期、时间、电机工作状态；
3、采用ULN2003芯片驱动电机；
4、采用DS1302时钟芯片；
5、按键控制：正转、反转、停机、加速、减速、停转；

仿真设计

采用Proteus作为仿真设计工具。Proteus是一款著名的EDA工具（仿真软件），从原理图布图、代码调试到单片机与外围电路协同仿真，一键切换到PCB设计，真正实现了从概念到产品的完整设计。

0086-基于单片机的步进电机调控(带时钟)仿真设计_引脚

单片机管脚说明：

P0端口（P0.0-P0.7）：P0口为一个8位漏极开路双向I/O口，每个引脚可吸收8TTL门电流。当P1口的管脚第一次写1时，被定义为高阻输入。P0能够用于外部程序数据存储器，它可以被定义为数据/地址的第八位。在FIASH编程时，P0 口作为原码输入口，当FIASH进行校验时，P0输出原码，此时P0外部必须被拉高。

P1端口（P1.0-P1.7）：P1口是一个内部提供上拉电阻的8位双向I/O口，P1口缓冲器能接收输出4TTL门电流。P1口管脚写入1后，被内部上拉为高电平，可用作输入，P1口被外部下拉为低电平时，将输出电流，这是由于内部上拉的缘故。在FLASH编程和校验时，P1口作为第八位地址接收。

P2端口（P2.0-P2.7）：P2口为一个内部上拉电阻的8位双向I/O口，P2口缓冲器可接收，输出4个TTL门电流，当P2口被写“1”时，其管脚被内部上拉电阻拉高，且作为输入。并因此作为输入时，P2口的管脚被外部拉低，将输出电流。这是由于内部上拉的缘故。P2口，用于外部程序存储器或16位地址外部数据存储器进行存取时，P2口输出地址的高八位。在给出地址“1”时，它利用内部上拉优势，当对外部八位地址数据存储器进行读写时，P2口输出其特殊功能寄存器的内容。P2口在FLASH编程和校验时接收高八位地址信号和控制信号。

P3端口（P3.0-P3.7）：P3口管脚是一个带有内部上拉电阻的8位的双向I/O端口，可接收输出4个TTL门电流。当P3口写入“1”后，它们被内部上拉为高电平，并用作输入。作为输入端时，由于外部下拉为低电平，P3口将输出电流（ILL）。P3口同时为闪烁编程和编程校验接收一些控制信号。

VCC（40）：供电电压，其工作电压为5V。
GND（20）：接地。

RST(9)：复位输入。在振荡器运行时，有两个机器周期（24个振荡周期）以上的高电平出现在此引脚时，将使单片机复位，只要这个引脚保持高电平，51芯片便循环复位。复位后P3.0-P3.7口均置1，引脚表现为高电平，程序计数器和特殊功能寄存器SFR全部清零。当复位脚由高电平变为低电平时，芯片为ROM的00H处开始运行程序。复位操作不会对内部RAM有所影响。

ALE/PROG (30)：当访问外部存储器时，地址锁存允许的输出电平用于锁存地址的地低位字节。在FLASH编程期间，此引脚用于输入编程脉冲。在平时，ALE端以不变的频率周期输出正脉冲信号，此频率为振荡器频率的1/6。因此它可用作对外部输出的脉冲或用于定时目的。然而要注意的是：每当用作外部数据存储器时，将跳过一个ALE脉冲。如果想禁止ALE的输出可在SFR8EH地址上置0。此时， ALE只有在执行MOVX，MOVC指令是ALE才起作用。另外，该引脚被略微拉高。如果微处理器在外部执行状态ALE禁止，则置位无效。

PSEN(29)：外部程序存储器的选通信号。在由外部程序存储器取指令期间，每个机器周期两次PSEN有效。但在访问外部数据存储器时，这两次有效的PSEN信号将不出现。

XTAL1(19)：来自反向振荡放大器的输入及内部时钟工作电路的输入。
XTAL2(18)：来自反向振荡器的输出。

EA/VPP(31)：当EA保持低电平时，则在此期间外部程序存储器（0000H-FFFFH），不管是否有内部程序存储器。注意加密方式1时，EA将内部锁定为RESET；当EA端保持高电平时，此间内部程序存储器。在FLASH编程期间，此引脚也用于施加12V的编程电源（VPP）。

主程序设计

void main(void) 
{                         
   step2=0;
   step1=0;
   P1=0xff;//按键端口初始化 
	 s1=0;s2=0;s3=0;s4=0; //电机端口初始化
   EX1=1;//开启外部中断1
   EA=1;//开启总中断	                       
   speed=2000;//速度初值，speed越小速度越快
//	init_1302();
	 LCD_init();
//	 jiaChar[2]='\0';
//	 jianChar[2]='\0';
   while(1)
  {  
		get_1302(time_1302);
		DS1302_change();
		
		LCD_display_char(0,2,times);
		LCD_display_char(0,1,date);
		
    if((scan_key1==1)&&(scan_key2==0))// 正转 
		{  
	    ground(step_index);
	    delay_speed(speed);
   	  step_index++;					           //大于7，从头再来 
	    if(step_index>7)
				step_index=0; 
			LCD_display_char(11,1,"    ");
			LCD_display_char(11,1,"zhen");
	  }
		
	 if((scan_key1==0)&&(scan_key2==1))	 //反转 
	 {								    
	   ground(step_index);
	   delay_speed(speed);
   	 step_index--;
	   if(step_index<0)										//小于0，从头再来。 
			step_index=7;
		 LCD_display_char(11,1,"    ");
		 LCD_display_char(11,1,"fan");
	 }
	 
	 if(scan_key1==0&&scan_key2==0)				//	停止 
	 { 
			s1=0;s2=0;s3=0;s4=0;
//			LCD_display_char(11,1,"    ");
			LCD_display_char(11,1,"stop ");
//			LCD_display_char(11,2,"     ");
	 }
	 
	 if(step1==1&&step2==0)								//加速
	 { 
			speed=speed-100;
//			if(flag==1)
//				jiaNum=jiaNum+1;
//		  jiaChar[0]=jiaNum+'0';
			if(speed<1000||speed==1000)				  //速度最大阈值
			{ 
				speed=1000;							
			} 		
			LCD_display_char(11,2,"     ");
			LCD_display_char(11,2,"+su");
//			LCD_display_char(14,2,jiaChar);

	  }

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