linux内核两个驱动之间的通信
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想要实现的效果是:
先加载驱动1和驱动2,当驱动1的中断被触发后,进入中断处理函数,然后发送类似信号功能的某机制;
接着,驱动2收到后,停止阻塞,进行相应的处理...
请问:该用什么实现呢?
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我推荐使用内核完成量,该网友说总是编译有问题,然后我自己写了两个驱动测试了下:
drv_test/
├── Makefile
├── module1
│ ├── Makefile
│ ├── module1.c
├── module2
│ ├── Makefile
│ ├── module2.c
最外层的Makefile:
obj-y := module1/ module2/
module1里面的Makeifle:
obj-m = module1.o
module2里面的Makeifle:
obj-m = module2.o
module1.c
#include<linux/module.h>
#include<linux/init.h>
#include<linux/completion.h>
DECLARE_COMPLETION(your_comp);
EXPORT_SYMBOL_GPL(your_comp);
void interrupt(int irq, void *data)
{
complete(&your_comp);
}
static int module1_init(void)
{
pr_info("this is a test module\n");
//request_irq(IRQ_NUM, NULL, interrupt,NULL)
return 1;
}
static void module1_exit(void)
{
pr_info("exit!\n");
}
module_init(module1_init);
module_exit(module1_exit);
MODULE_AUTHOR("ramon1892");
MODULE_LICENSE("GPL");
module2.c:
#include<linux/module.h>
#include<linux/init.h>
#include<linux/completion.h>
extern struct completion your_comp;
static int module2_init(void)
{
if(wait_for_completion_interruptible_timeout(&your_comp, 10*1000))
return 0;
pr_info("this is a test module\n");
return 1;
}
static void module2_exit(void)
{
pr_info("exit!\n");
}
module_init(module2_init);
module_exit(module2_exit);
MODULE_AUTHOR("ramon1892");
MODULE_LICENSE("GPL");
然后直接在drv_test目录下执行:
make -C 【/kernel/source/】 M=$PWD CFLAGS+=-DEXPORT_SYMTAB
就好了,最后insmod module1.ko; insmode module2.ko 工作正常。
记录之~