并行的两大分类

微架构中经常将并行分为两大类：时间并行和空间并行。时间并行指的是流水线并行，空间并行包括指令并行、数据并行和线程并行。

并行编程的形式

bit-level parallelism：位级别的并行，是基于处理器的字长不断增加的基础上，就比较容易理解了。处理器的字长不断增加，并行度自然增加。
instruction level parallelism（ILP）：指令级并行，是指处理器能同时处理多条指令。
data level parallelism（DLP）：数据集并行，是指处理器能同时处理多条数据。
task level parallelism（TLP）：任务级并行，我见过更多的是称为Thread-level parallelism（TLP），即线程级并行。

指令级并行

所谓指令级并行，是指处理器能同时运行多条指令。
一般而言，如果程序中相邻的一组指令是相互独立的，即不竞争同一个功能部件、不相互等待对方的运算结果、不访问同一个存储单元，那么它们就可以在处理器内部并行地执行。
超标量（Superscalar）技术 和 超长指令字（Very Long Instruction Word, VLIW）技术是目前最基本的两类指令级并行技术。前者的特点是采用普通的指令，设置多条并行工作的指令流水线；后者的特点是：将若干条普通指令组装在一起，形成一条“超级指令”。这条“超级指令”包含多个不同操作码，这些操作码分别处理不同的操作数。对应这些操作码，一一对应地设置相应的功能部件。这样，只要取指令一次、分析指令一次，VLIW 技术就可以实现对多个不同的操作数，同时进行不同的处理/计算。目前，主流的微处理器都采用了超标量技术。

数据级并行

所谓数据级并行，是指处理器能同时运行多条数据。
SIMD：single instruction multiple data，单指令多数据，即同一操作会重复处理多个数据，一条语句处理多个数据的指令，就是SIMD指令。

for(int i = 0;i < N;i +=4) {
    c[i] = a[i] + b[i];
    c[i+1] = a[i+1] + b[i+1];
    c[i+2] = a[i+2] + b[i+2];
    c[i+3] = a[i+3] + b[i+3];
}

这样编译器就能很容易的生成SIMD指令

线程级并行

线程并行是一种更高层的数据并行，是一种分时复用的思想。线程级并行可以依靠操作系统（软件）来完成，但是现在的处理器，硬件也会为线程并行提供帮助，从而提高线程并行的效率。

参考文章

  1. ​​高性能计算中并行的概念理解​​