ubuntu16.04，如下。

执行下面命令即可在开机时直接进入命令行模式：

$ sudo systemctl set-default multi-user.target

执行如下命令启动到桌面：

$ sudo

要恢复默认启动到桌面，执行：

$ systemctl set-default

Ubuntu 14.04及之前版本请根据​​原链接​​执行。