实测解决：SpringBoot 中 Invalid character found in the request target 异常

原因： SpringBoot 2.0.0 以上都采用内置tomcat8.0以上版本，而tomcat8.0以上版本遵从RFC规范添加了对Url的特殊字符的限制，url中只允许包含英文字母(a-zA-Z)、数字(0-9)、-_.~四个特殊字符以及保留字符( ! * ’ ( ) ; : @ & = + $ , / ? # [ ] ) (262+10+4+18=84)这84个字符,请求中出现了{}大括号或者[],所以tomcat报错。设置RelaxedQueryChars允许此字符(建议)，设置requestTargetAllows选项(Tomcat 8.5中不推荐)。 根据Tomcat文档，下面提供一种方法来设置松弛的QueryChars属性*

在启动类中添加

@Bean
public ConfigurableServletWebServerFactory webServerFactory() {
    TomcatServletWebServerFactory factory = new TomcatServletWebServerFactory();
    factory.addConnectorCustomizers(new TomcatConnectorCustomizer() {
        @Override
        public void customize(Connector connector) {
            connector.setProperty("relaxedQueryChars", "|{}[]");
        }
    });
    return factory;
}

实测解决：SpringBoot 中 Invalid character found in the request target 异常_java