根据论文中的要求,我们所需要的经度纬度和高度来自GPS信号的中的GPGGA的数据。所以提取这三个信息主要是对GPGGA中的数据进行整理。
GPGGA的数据格式如下所示:
然后关于卡尔曼滤波的,也参考我发你的论文即可。
代码运算如下:
依次点击维度,维度卡尔曼,经度,经度卡尔曼,高度,高度卡尔曼,得到如下的结果:
A01-47
根据论文中的要求,我们所需要的经度纬度和高度来自GPS信号的中的GPGGA的数据。所以提取这三个信息主要是对GPGGA中的数据进行整理。
GPGGA的数据格式如下所示:
然后关于卡尔曼滤波的,也参考我发你的论文即可。
代码运算如下:
依次点击维度,维度卡尔曼,经度,经度卡尔曼,高度,高度卡尔曼,得到如下的结果:
A01-47
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/// <summary> /// 检查GPS信息 /// </summary> /// <returns>返回OK表示成功!其他表示失败</
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