一、概述

OpenWRT是一个高度模块化、自动化的嵌入式Linux系统,拥有强大的网络组建和扩展性,常常被用于工控设备、电话、小型机器人、智能家居、路由器以及VOIP设备中,其中在智能路由器上有广泛使用。同时它还提供了100多个已编译好的软件,而且数量还在不断增加。

OpenWRT支持各种处理器架构,无论是ARM、X86、PowerPC或者MIPS都有很好的支持。其多达3000多种软件包,囊括从工具链(toolchain),到内核(Linux Kernel),到软件包(packages),再到根文件系统(rootfs)整个体系,是的开发者只需要简单的一个make命令就可以方便快速的定制一个具有特定功能的嵌入式系统。

对于想学习嵌入式Linux开发的工程师来说,OpenWRT是非常适合的。一般的嵌入式Linux的开发过程,无论是ARM,PowerPC或MIPS的处理器,都必须要经过以下开发过程:

1) 创建Linux交叉编译环境

2) 移植Bootloader

3) 移植Linux内核

4) 移植Rootfs(根文件系统)

5) 编写/移植驱动程序

6) 编写应用软件

这个过程不用说对于一个初学者来说是一个非常艰辛漫长的过程,对于一个经验丰富的工程师来说也是非常耗费时间的。但是现在有了OpenWRT,它已经帮我们完成了步骤1-4,我们只需要专注步骤5-6的开发,就可以完成一个完成的嵌入式产品。

二、OpenWRT下载

要进行嵌入式Linux开发,首先要有一个安装有Linux系统的宿主机,我们使用的开发环境是基于Ubuntu 16.04_64bit的。开发环境搭建可参考《》

先确认Ubuntu下已安装git和subversion工具,俗人没有,请使用如下命令安装:

sudo apt-get install git subversion

我们使用的是git方式下载,但在编译过程中OpenWRT要求有安装subversion,所以我们先一并安装上。

OpenWRT代码已全部开源在github上,各版本的下载地址可在

https://dev.openwrt.org/wiki/GetSource​​地址获取,可以选择​​Chaos Calmer (15.05)​​正式发行版,也可以选择开发版,我们选择的是主开发版(trunk),可分别在以下地址下载:

正式版输入: git clone -b chaos_calmer https://github.com/openwrt/openwrt

开发版输入: git clone https://github.com/openwrt/openwrt

由于OpenWRT源码包比较大,而且国内连接github速度较慢,须耐心等待git下载完成。

三、OpenWRT编译

在编译之前,我们需要先更新种子列表,输入:./scripts/feeds update -a,然后更新种子在menuconfig中的显示列表,输入:./scripts/feeds install -a,只有install之后才能在make menuconfig里面进行相关的配置。

更新完成后,我们输入make menuconfig进入配置,这时OpenWRT自动检测编译环境是否存在所需的全部依赖组件,如我的Ubuntu提示如下:

Build dependency: Please install ncurses. (Missing libncurses.so or ncurses.h)

Build dependency: Please install a static zlib. (Missing libz.a or zlib.h)

Build dependency: Please install the openssl library (with development headers)

Build dependency: Please install GNU 'awk'

Build dependency: Please install the Subversion client

当前编译环境缺少依赖组件,OpenWRT自动停止进入make menuconfig,直至全部依赖组件安装完成。可一次性全部安装所需依赖组件,输入:

sudo apt-get install gcc g++ binutils patch bzip2 flex bison make autoconf gettext texinfo unzip sharutils subversion libncurses5-dev ncurses-term zlib1g-dev subversion git-core gawk asciidoc libz-dev zlib1g-dev libssl-dev

首次进入make menuconfig界面如下:

OpenWRT下载与编译_git

图1:默认配置

我手上开发板配置情况如下:主芯片为RT5350/RAM:32M/Flash:8M。

故修改配置为:

Target System:Ralink RT288X/RT3XXX

Subtarget:RT3X5X/RT5350 based boards

Target Profile:HAME MPR-A2;该路由器型号与我们开发板RAM/Flash配置一致,路由器配置可在​http://wiki.openwrt.org/toh/start​查询。

配置选项时,在对应选项上按“空格键”表示选中,会编译进固件;按“M”键表示只编译但不编译进固件,以软件包形式存在。

  

OpenWRT下载与编译_固件_02

图2:Target System选择

OpenWRT下载与编译_openwrt_03

图3:Subtarget选择

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图4:Target Profile选择 

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图5:设置完成界面

这样就完成最基本配置。选择<Save>保存,文件名为默认.config

 

OpenWRT下载与编译_git_06

图6:Save

选择<Exit>或连按2次ESC键返回命令行,输入make V=99即可开始编译,V=99表示输出编译信息。编译过程需要联网,OpenWRT需要在线下载很多文件。

 

OpenWRT下载与编译_固件_07

图7:开始编译

第一次编译过程耗时较长,特别是在线下载文件包,由于网络关系导致某些文件包无法下载而中断编译过程。此时可查找出错的包名,至​ftp://ftp.gnu.org/gnu/​手工下载对应文件包,并复制至“dl”目录后重新编译,直至全部完成。

编译完成后的固件位于“bin”->“ramips”目录下,其中“ramips”为目标芯片对应文件夹,选择的芯片不同,文件夹名不同。

OpenWRT下载与编译_固件_08

图8:编译完成固件

其中openwrt-ramips-rt305x-mpr-a2-squashfs-sysupgrade.bin文件就是我们用来升级开发板的固件。

四、固件更新

我们使用的是Windows+VMware搭建的开发环境,使用Windows下的TFTP软件“Megatops TFTP Server”,启动软件后设置好OpenWRT固件所在目录,本人目录为“C:\share”

 

OpenWRT下载与编译_git_09

图9:TFTP Server

将开发板通过网线与PC连接至同一网络,并将串口与PC连接,设置串口终端波特率为57600,开发板上电启动,串口终端将可以看到启动日志

OpenWRT下载与编译_固件_10

图10:启动日志

开发板在启动后几秒内可以选择不同的操作方式,我们选择2:通过TFTP写固件至FLASH,在下载固件之前,需要确认是否擦除Flash上的Linux系统,我们选择“Y”,进入下一步。

 

OpenWRT下载与编译_openwrt_11

图11:TFTP配置

依次输入device IP(设备IP)和server IP(PC-IP),device IP可任意输入但必须与PC在同一网段;Linux Kernel文件名即为上面我们编译出来的OpenWRT固件名:openwrt-ramips-rt305x-mpr-a2-squashfs-sysupgrade.bin。确认无误后,按回车键即可开始TFTP下载。

 

OpenWRT下载与编译_git_12

图12:下载开始

串口输出一连串“#”表示Uboot正在从TFTP服务器下载固件文件至ram上,下载完成后Uboot将擦除FLASH并将固件写入。

OpenWRT下载与编译_openwrt_13

图13:固件写入Flash

写入Flash后Uboot自动启动内核,内核启动完成后在shell输入回车就可看到OpenWRT的Logo,固件下载成功。

 

OpenWRT下载与编译_开发板_14

图14:OpenWRT启动Logo