1、安装tftp-hpa(客户端)   tftpd-hpa（服务器端）  xinetd
    sudo apt-get install tftp-hpa tftpd-hpa xinetd


 2、创建tftp传输目录
    mkdir /home/chenliang/workspace/tftpDebugApp
    chmod -R 777 /home/chenliang/workspace/tftpDebugApp
    cd  /home/chenliang/workspace/tftpDebugApp  
    touch test


 3、修改tftp服务器路径  sudo gedit /etc/xinetd.d/tftp 
service tftp
{
disable  = no
socket_type     = dgram
protocol        = udp 
wait            = yes
user            = root
server          = /usr/sbin/in.tftpd
server_args     = -s /home/chenliang/workspace/tftpDebugApp #第二步新建的目录 
source          = 11
cps             = 100 2
flags =IPv4
}


 4、修改 sudo gedit /etc/inetd.conf
 tftp  dgram    udp    wait    nobody    /usr/sbin/tcpd /usr/sbin/in.tftpd   /home/chenliang/workspace/tftpDebugApp  #第二步新建的目录 


 5、修改 /etc/default/tftpd-hpa
 TFTP_USERNAME="tftp"
 #TFTP_DIRECTORY="tftpboot"
 TFTP_DIRECTORY="/home/chenliang/workspace/tftpDebugApp"#第二步新建的目录 
 TFTP_ADDRESS="0.0.0.0:69"
 TFTP_OPTIONS="-l -c -s"


 6、测试tftp
    tftp 127.0.0.1
    get test #test是第二步新建的文件
    
 7、从开发板中获取虚拟机编译好的程序命令：
tftp -g -r helloworld 192.168.1.200 #虚拟机的IP地址