使用nvidia-smi提示（此时X-window也无法正常启动，只能显示输密码界面）：
NVIDIA-SMI has failed because it couldn't communicate with the NVIDIA driver. Make sure that the latest NVIDIA driver is installed and running.
用以下命令自动重装驱动：
$ sudo ubuntu-drivers autoinstall
此时可正常使用nvidia-smi，启动gpu docker时又报错。
用以下命令查看驱动情况：
$ nvidia-container-cli -k -d /dev/tty info
也报错。分析发现系统自动安装的driver是430版本（之前好像安装过440或450，重启后不能正常使用）。
因此，用以下命令安装430配套的libcuda1：
$ sudo apt-get install libcuda1-430
安装后docker也可正常使用了。
