本期视频的实战性较强，涉及到的内容比较多，特别是PDO同步周期和同步非周期玩法要吃透。

视频教程：

https://www.bilibili.com/video/BV1zy4y1A7HS/

视频提纲：

BSP视频教程第28期：CANopen主从机组网实战，CAN词典工具使用方法以及吃透PDO玩法_参考资料

BSP视频教程第28期：CANopen主从机组网实战，CAN词典工具使用方法以及吃透PDO玩法_视频教程_02

BSP视频教程第28期：CANopen主从机组网实战，CAN词典工具使用方法以及吃透PDO玩法_参考资料_03

BSP视频教程第28期：CANopen主从机组网实战，CAN词典工具使用方法以及吃透PDO玩法_参考资料_04

参考资料:

CANopen主从机代码，CAN词典工具和主从机配置文件（基于V7板子设计，这两天V5和V6的也将发布）

微信公众号：armfly_com