1 背景
1.1 java.lang.UnsatisfiedLinkError: dlopen failed: library “libc++_shared.so” not found
libc++_shared.so
之前默认集成在 opencv_java3.so
,但是在OpenCV4.x以后,该动态库默认不集成在opencv_java4.so
。
1.2 E/OpenCV/StaticHelper: OpenCV error: Cannot load info library for OpenCV
参考 https://github.com/opencv/opencv/issues/15567#issuecomment-1016603238。这个是OpenCV安卓SDK的问题,不影响正常使用OpenCV库。
2 创建OpenCV-Android库
2.1 下载 opencv-4.6.0-android-sdk
从OpenCV官网下载OpenCV4.6.0的OpenCV for Android压缩文件opencv-4.6.0-android-sdk.zip。
2.2 创建OpenCV4Android项目
利用 Android Studio 3.0.1 创建一个android项目,这里我创建的是OpenCV4Android项目。
2.3 创建OpenCV-Android库
- 依次点击File->New->New Module…,在弹出的对话框中,选择Android Library,然后,点击Next。
- 在Application/Library name:处,输入安卓库名称OpenCV-Android;
点击Package name:后面的Edit,修改包名称为org.opencv
2.4 配置OpenCV-Android库
- 解压下载的 opencv-4.6.0-android-sdk.zip
- 复制 OpenCV-android-sdk/sdk/java/src/org/opencv 文件夹内的所有子文件夹,并粘贴到OpenCV-Android库中 opencv-android/src/main/java/org/opencv 的文件夹下。
- 在 opencv-android/src/main/java/org/opencv/android 子文件中,做如下操作:
- 删除 AsyncServiceHelper.java 文件
- 修改 OpenCVLoader.java 文件,注释掉以下内容:
// public static boolean initAsync(String Version, Context AppContext,
// LoaderCallbackInterface Callback)
// {
// return AsyncServiceHelper.initOpenCV(Version, AppContext, Callback);
// }
```
- 复制 OpenCV-android-sdk/sdk/java/res/values/attrs.xml 到 opencv-android/src/main/res/values/ 文件内;
- 修改 opencv-android/src/main/res/values/string.xml ,修改后如下所示:
- 把 OpenCV-android-sdk/sdk/native/libs 文件夹下的子文件夹和 OpenCV-android-sdk/sdk/native/3rdparty/libs 文件夹下的子文件夹拷贝 opencv-android/src/main 文件下创建的 jniLibs 文件夹内。
3 app文件内相关文件修改
3.1 修改app/src/main/res/layout/activity_main.xml
为<TextView>
添加id,修改后代码片段如下所示:
3.2 为app添加opencv-android库
- 点击 File->Project Structure… 打开 Project Structure 对话框;
- 点击 Modules 下的app,再在右侧点击 Dependencies ;
- 点击Dependencies下框附近的
+
号,选择 3 Module Dependency ,在弹出的对话框中,选择 :opencv-android ,最后依次点击 OK,OK。
3.3 修改MainActivity
添加TextView对象,如果点击该对象,则弹出一个短消息!
4. 处理 library “libc++_shared.so” not found
- 点击 File -> Settings… ,按照下图定位到SDK Tools,选择NDK最新版本号。依次点击Apply, OK。
- 复制
/home/tianzx/Android/Sdk/ndk/25.1.8937393/toolchains/llvm/prebuilt/linux-x86_64/sysroot/usr/lib/aarch64-linux-android/libc++_shared.so
到 opencv-android/src/main/jniLibs/arm64-v8a/
- 复制
/home/tianzx/Android/Sdk/ndk/25.1.8937393/toolchains/llvm/prebuilt/linux-x86_64/sysroot/usr/lib/arm-linux-androideabi/libc++_shared.so
到opencv-android/src/main/jniLibs/armeabi-v7a/
- 复制
/home/tianzx/Android/Sdk/ndk/25.1.8937393/toolchains/llvm/prebuilt/linux-x86_64/sysroot/usr/lib/i686-linux-android/libc++_shared.so
到 opencv-android/src/main/jniLibs/x86/
- 复制
/home/tianzx/Android/Sdk/ndk/25.1.8937393/toolchains/llvm/prebuilt/linux-x86_64/sysroot/usr/lib/x86_64-linux-android/libc++_shared.so
到 opencv-android/src/main/jniLibs/x86_64/
5. 运行
点击 Run->Run ‘app’ ,连接手机的界面如下所示:
点击,Hello World!后的界面如下所示:
找到opencv-android库对应的aar文件
在opencv-android/build/outputs/aar文件夹下,生成的debug和release两种格式的aar文件夹。
如何导入aar文件
参考这里
Bonus
修改app和opencv-android文件夹内的build.gradle文件中的buildTypes
字段,仅生成适合指定平台的apk文件。
参考
- Cannot load info library for OpenCV #15567
- Пишем простейшее приложение под Android для распознавания объектов с камеры