第十课，ROS仿真2

原创

wx62fc501145180 2022-08-20 00:02:42 ©著作权

文章标签 前端 文章分类 运维

©著作权归作者所有：来自51CTO博客作者wx62fc501145180的原创作品，请联系作者获取转载授权，否则将追究法律责任

Rviz

属性

第十课，ROS仿真2_前端

第十课，ROS仿真2_前端_02

1、下面以turtlebot_stage inRviz为例

首先安装

sudo apt-get install ros-indigo-turtlebot-simulator

运行

roslaunch turtlebot_stage turtlebot_in_stage.launch

第十课，ROS仿真2_前端_03

下面看一下如何launch文件中使用RVIZ

第十课，ROS仿真2_前端_04

上一篇：在slam_gmapping中使用Log数据创建地图

下一篇：初次接触URDF

提问和评论都可以，用心的回复会被更多人看到评论

发布评论

相关文章

【添油加醋的Java基础】第十章多线程

在 Java 中，线程和多线程编程是处理并发任务的核心技术。多线程可以提高程序的性能和响应能力，特别是在处理 I/O 密集型和计算密集型任务时。Java 多线程编程涉及创建和管理多个线程，允许并发执行任务，从而提高程序的性能和响应能力。第一节线程和多线程1. 基础概念什么是线程？线程是一个程序中独立执行的路径。每个线程在 Java 虚拟机 (JVM) 中都有自己的执行栈、程序计数器和局部变量，但

线程进程控制同步夏明亮
逆变器仿真入门：使用MATLAB进行仿真分析

逆变器仿真入门：使用MATLAB进行仿真分析引言在现代电力电子领域，逆变器是将直流电转换为交流电的关键设备，广泛应用于太阳能发电、电池储能系统以及电动汽车充电站等。MATLAB作为一种强大的数学计算和仿真软件，提供了丰富的工具箱，使得逆变器的仿真分析变得更加便捷和高效。MATLAB逆变器仿真基础在进行逆变器仿真之前，我们需要了解一些基本的概念和组件：直流源：提供直流电能。逆变器：核心组件，负责将直

MATLAB 初始化负载电阻
前端歌谣-第玖拾贰课-手写vue2原理-环境配置

前言我是歌谣今天给大家带来mixin的讲解代码案例<template> <div id="app"> {{message}} <HelloWorld msg="data" /> </div></template><script>import HelloWorld from "./compone

App sed
第十课--边框

无边框 : border-style: none;虚线边框 : border-style: dotted;虚线边框 : border-style: dashed

边框实线 html 无边框
第十课笔记

用递归来实现青蛙跳台阶的问题问：一只青蛙在爬台阶，一次可以跳一阶，也可跳两阶，问当有n个台阶的时候有多少种跳法。这个就可以用一个表达式来说明：f(n-1）+f(n-2)当有n个台阶的时候，跳一阶就减去1，跳两阶就减2，所以可得到以上的关系式，但只有这个关系式是没有办法写出递归的，一个递归得有关系式和出口而出口就是当n为0的时候；所以就可以写出青蛙跳台阶的递归把关系理清还是很容易写出来的数组&nbs

数组数组名递归
学习linux第十课！

第八章iptables和firewalld防火墙iptablesrhel5、rhel6、rhel7.0、7.1firewalld-------firewall-cmd--------命令行firewall-config------图形化tcp_wrappers网卡配置：编辑/etc/sysconfig/network-script/ifcfg-eno16777736(选择相关网卡)nmtui网络配

linux
【第十课】Tomcat入门

[toc] 1、Tomcat介绍 Tomcat是Apache软件基金会（Apache Software Foundation）的Jakarta 项目中的一个核心项目，由Apache、Sun和其他一些公司及个人共同开发而成。 Tomcat服务器是一个免费的开放源代码的Web应用服务器，属于轻量级应用服

tomcat linux apache
Python第十课网络管理

一、常见的网络物理组件路由器交换机（RJ-45连接器和pc）pcpc交换机（网络接口卡）pcpc二、网络应用程序1、Web浏览器（chrome、IE、Firefox等）2、即时消息（QQ、微信、钉钉等）3、电子邮件（Outlook、foxmail等）4、协作（视频会议、VNC、Netmeeting、WebEx等）5、web网络服务（apache、nginx，IIS）6、文件网络服务（ftp、nfs

python
第十课模板方法模式

第十课模板方法模式其实说实话，模板方法真的是实际开发中最常用的模式了。相信大家有意无意肯定都用过。为什么这么说呢。因为模板方法的亮点，就是代码复用。这是对广大开发人员最有吸引力的吧。举个简单例子，大家都做过数据库操作吧。其实别管什么语言

数据库 sql 设计模式 string null
wxWidgets第十课渲染字体

说明 DrawText的缺点：字体的大小以及字体摆放位置需要手动计算，并且字体的宽和高实际上是不能随意的设置的，在可伸缩的情况下，效果差基于以上的缺点，引入DrawLabel函数应用void DrawLabel(const wxString& text, const wxRect& rect, &nbs

Label Draw Draw
Python 第十节第十课

[toc]csv 文件的操作csv ( Comma Seperated Values) 是逗号分隔文本格式, 常用于数据交换,

人工智能测试工程师数据
第十课3节bash编程

bash-nscripts检查语法有没有错误bash-xscripts测试脚本

bash 语法测式
【Java 基础篇】【第十课】多态

Java的多态使用方法和C++基本是一样的。看代码吧。public class ten{ public static void main(String[] args) { &nbsp

java
第十课--python输入与输出

输出格式美化str()：函数返回一个用户易读的表达形式。repr()：产生一个解释器易读的表达

python输入与输出 2d 3d 输出格式
B站C语言第十课

函数

#include bc 嵌套
ccna第十课 IGRP路由协议

IGRP路由协议的配置router(config)#router igrp 100 配置igrp 100为编号一样的编号才能工作router(config-router)#network 192.168.2.0IGRP不支持子网掩码和不连续的子网EIGRP支持子网掩码和不连续的子网EIGRP路由协议的配置router(config)#router eigrp 1rou

配置 eigrp ccna 课程 IGRP路由协议
【Mongodb教程第十课】MongoDB 备份

MongoDB 数据转储创建备份MongoDB中的数据库，应该使用mongodump命令。此命令将服务器的所有数据转储到转储目录。有许多可供选择，通过它可以限制的数据量或创建备份您的远程服务器。语法:mongodump命令的基本语法如下>mongodump例子启动mongod 服务器。假设服务器上运...

Mongodb教程
Android第十课 javah指令使用

1 javah --help 帮助说明乱码说明 javah --help输出内容采用的是utf-8编码，在cmd打开可能出现乱码，因此执行指令chcp 936,指定编码字符集(cmd默认的字符编码集是GBK）2 javah 参数说明javah --help用法: javah [options] <classes>其中, [opt

javah 指令使用
微课程 | 第十课《ER 表实现方法 2》

https://v.youku.com/v_show/id_XNDQ3NjIxMzAwOA==.html上一期我们介绍了 E

DBLE Mycat 中间件分布式开源
python学习第十课续：线程池

线程分步走 t=threading.Thread(target=fun,args=()) t.start() 执

线程池 pipe queue
强化学习奖励曲线如何绘制

强化学习与监督学习的区别：（1）训练数据中没有标签，只有奖励函数（Reward Function）。（2）训练数据不是现成给定，而是由行为（Action）获得。（3）现在的行为（Action）不仅影响后续训练数据的获得，也影响奖励函数（Reward Function）的取值。（4）训练的目的是构建一个“状态->行为”的函数，其中状态（State）描述了目前内部和外部的环境，在此情况下

强化学习奖励曲线如何绘制机器学习数据监督学习增强学习
办公室网络综合布线系统架构

办公网络布线一布线系统概述布线系统概念：一个用于传输语音、数据影像和其他信息的标准结构化布线系统，是建筑物或建筑群内的传输网络，它使用语音和数据通信设备、交换设备和其他信息管理系统彼此连接布线系统的物理结构：一般采用模块化设计和分层星型拓扑结构；包括六个子系统 ·工作区子系统：又叫服务区子系统；由RJ-45跳线和需要连接到信息插座的设备组成；其中信息插座有墙上型、地面型、桌上型等（办公的地方）

办公室网络综合布线系统架构配线架端接双绞线
python 操作 image magick

目录实验要求一、文件管理和用户接口⑴文件的逻辑结构⑵磁盘模拟⑶目录结构⑷磁盘分配⑸磁盘空闲存储空间管理⑹用户接口⑺屏幕显示代码部分 python调用c的方法：编辑c语言部分，文件名 Operating_System_C.cpython语言部分运行实例：实验要求一、文件管理和用户接口文件管理和用户接口部分实现

c语言开发语言 python 操作系统 System
java 共享数据获取判断和修改如何加锁

Servlet规范中提供四种数据共享方案1.ServletContext接口 2.Cookie类 3.HttpSession接口 4.HttpServletRequest接口1.ServletContext 接口：1.介绍：1）来自于Servlet规范中的一个接口，Tomcat负责提供这个接口实现类。2）如果两个Servlet来自于同一个网站，就可以通过彼此之间网站的 ServletContext

java web 后端 http 数据
java工作流算法

应用jBPM4解决中国特色的流程需求1、jBPM4的特点jBPM是JBoss众多开源项目中的一个工作流开源项目，也是目前应用最广泛的工作流项目。JBoss jBPM团队正式发布了jBPM4的正式版，jBPM4完全基于流程虚拟机（PVM）的机制，对核心引擎进行了重新设计，而PVM的引入也使得jBPM4可以支持多流程语言了。除此之外还有很多其它的特点：a. 流程定义对象的变化在流程定义的对象

java工作流算法工作 jbpm 任务 freemarker

官方博客	全部文章	热门标签	班级博客
了解我们	网站地图	意见反馈

鸿蒙开发者社区	51CTO学堂
51CTO	软考资讯