最短路径（Floyd算法）

有些问题中，只算出一个顶点到其他顶点的最短路径是不够的，需要算出每对顶点的最短距离，如果多次运行dijkstra算法，
则编程或者时间复杂度过高，所以有一种编程简单，时间效率更高的算法---Floyd算法

Floyd算法：可以是无向图或有向图，边权可正可负，唯一要求是不能有负环。 

算法的实现模板：

const int maxn=1001;
//mat存储图的信息
//dist存储最短长度
//pre存储i到j路劲中j的前一节点
int n; //n个点
void floyd()
{
  int i,j,k;
  for(i=1;i<=n;i++)
  {
    for(j=1;j<=n;j++)
    {
      dist[i][j]=mat[i][j];
      pre[i][j]=i;
    }
    for(k=1;k<=n;k++)
      for(i=1;i<=n;i++)
        for(j=1;j<=n;j++)
        {
          if(dist[i][k]!=INT_MAX && dist[k][j]!=INT_MAX &&dist[i][k]+dist[k][j]<dist[i][j])
          {
            dist[i][j]=dist[i][k]+dist[k][j];
            pre[i][j]=pre[k][j];
          }
        }
  }
}