目录
1 概述
2 主要任务
3 主要内容
4 案例分析
1 概述
最初，电力系统潮流计算是通过人工手算的。后来为了适应电力系统日益发展的需要，计算机网络已经形成，为了电力系统的潮流计算提供了物质基础。电力系统潮流计算是电力系统分析计算中最基本的内容，也是的电力系统运行及设计中必不可少的工具。根据系统给定的运行条件、网络接线及元件参数，通过潮流计算可以确定各母线电压的幅值及相角、各元件中流过的功率、整个系统的功率损耗等。
本文通过介绍基于牛顿拉夫逊法和高斯赛德尔法的潮流计算，在MATLAB中对牛顿拉夫逊法的算法进行了验证，并且用PowerWorld搭建了简单的电力系统模型，对MATLAB结果加以验证，更加形象地了解实际电力系统中潮流的分布情况。
2 主要任务
（1）在电气工程领域，潮流计算、短路计算、稳定计算俗称电力系统的三大计算。
（2）高压输电网潮流的计算机算法程序设计（PQ分解法、牛顿-拉夫逊法）
（3）或中压配电网潮流的计算机算法程序设计（前推后代法、同伦延拓法等）
（4）或电力系统短路故障的计算机算法程序设计（要求不限）
3 主要内容
（1）根据电力系统网络推导电力网络数学模型，写出节点导纳矩阵；
（2）赋予各节点电压变量（直角坐标系形式）初值后，求解不平衡量；
（3）形成雅可比矩阵；
（4）求解修正量后，重新修改初值，从2开始重新循环计算；
（5）求解的电压变量达到所要求的精度时，再计算各支路功率分布、功率损耗和平衡节点功率;
（6）上机编程调试；连调；
（7）计算分析给定系统潮流分析并与手工计算结果作比较分析。
4 案例分析
如图2-1所示，该系统由两台发电机、两台变压器、三条交流输电线路以及三个负荷组成的一个具有5节点的环网，其中节点1、2、3均为PQ节点，节点4为PV节点，节点5为平衡节点。图中参数均用标幺值表示，母线1、2、3基准电压为230kV，母线4、5基准电压为13.8kV，基准功率为100MVA。
5 PowerWorld仿真
5.1 正常工作
搭建一个基于PowerWorldd的复杂模型，如图所示，同时也表征着其正常运行状态下的潮流分布情况。
5.2 负荷增加
当节点Five上的负荷增加至530MW时，系统的潮流发生较大改变，如图所示，多条线路处于过负荷运行状态下，电压水平也降低了很多，说明在过负荷下会严重影响系统的电压水平。
5.3 发电机出力增加
当节点Six上的发电机有功出力增加至800MW时，系统的潮流发生较大改变，如图所示，多条线路处于过负荷运行状态下，电压水平也稍有降低。
6 MATLAB编程实例
6.1 潮流计算程序流程图
基于牛顿-拉夫逊法的潮流计算程序流程图如图所示。
6.2 潮流计算代码
function [node_result,s_result] = PowerSystem % 潮流计算主程序
%%
[node] = OpenNode;
[nn,mn] = size(node); % 打开数据文件.并返回node
%%
[line] = OpenLine;
[nl,ml] = size(line); % 打开数据文件.并返回line
%%
[node,line,nPQ,nPV,nodenum,PH,PV,PQ] = Num(node,line); % 对节点重新排序
%%
Y = sparse(Yij(node,line)) % 计算节点导纳矩阵
%%
[U] = abs(Gauss_Seidel(Y,node,nPQ,nPV)) % 返回GS算法的结果，作为初值
%%
[node_result,s_result] =Newton_Raphson(U,Y,node,nPQ,nPV,line,nodenum); % 用牛顿拉夫逊法计算潮流结果
%%
Result_Write(node_result,s_result,node,line); % 把结果写入文件
function [node] = OpenNode
[dfile,pathname]=uigetfile('*.m','Select Node File'); % 数据文件类型为m文件，窗口标题为“Select Node File”
if pathname == 0
error(' you must select a valid data file') % 如果没有选择有效文件，则出现错误提示
else
lfile =length(dfile); % 去除文件后缀
eval（dfile(1:lfile-2)); % 打开文件
end
node = ...
[
1 1.00 0.00 -1.60 -0.80 1 ;
2 1.00 0.00 -2.00 -1.00 1 ;
3 1.00 0.00 -3.70 -1.30 1 ;
4 1.05 0.00 5.00 0.00 2 ;
5 1.05 0.00 0.00 0.00 3 ];
function [line] = OpenLine
[dfile,pathname]=uigetfile('*.m','Select Line File'); % 数据文件类型为m文件，窗口标题为“Select Line File”
if pathname == 0
error(' you must select a valid data file') % 如果没有选择有效文件，则出现错误提示
else
lfile =length(dfile); % 去除文件后缀
eval（dfile(1:lfile-2)); % 打开文件
end
line = ...
[
1 2 0.04 0.25 0.0 0.25 0 ;
1 3 0.10 0.35 0.0 0.0 0 ;
2 3 0.08 0.30 0.0 0.25 0 ;
5 3 0.00 0.03 0.0 0.0 1.05 ;
4 2 0.00 0.015 0.0 0.0 1.05 ];
function [node,line,nPQ,nPV,nodenum,PH,PV,PQ] = Num(node,line)
%%
[nn,mn]=size(node); % 获取nb和nl
[nl,ml]=size(line);
%%
nPH = 0; % nPH为平衡节点个数
nPV = 0; % nPV为PV节点个数
nPQ = 0; % nPQ为PQ节点个数
%%
for i = 1:nn, % nb为总节点数
type= node(i,6); % 判断节点类型
if type == 3,
nPH = nPH + 1; % 记录个数
PH(nPH,:)=node(i,:); % 矩阵PH计算并储存平衡节点
elseif type == 2,
nPV = nPV +1;
PV(nPV,:)=node(i,:); % 矩阵PV计算并储存PV节点
else
nPQ = nPQ + 1;
PQ(nPQ,:)=node(i,:); % 矩阵PQ计算并储存PQ节点
end
end
%%
node=[PQ;PV;PH]; % 对node矩阵按PQ、PV、平衡节点的顺序重新排序
%%
for i=1:nl
for j=1:2
for k=1:nn
if line(i,j)==nodenum(k,2)
line(i,j)=nodenum(k,1);
break
end
end
end
end % 按排序以后的节点顺序对line矩阵重新编号
function Y = Yij(node,line)
%%
[nn,mn]=size(node);
[nl,ml]=size(line);
%%
Y=zeros(nn,nn); % 对导纳矩阵赋初值0
%%
for k=1:nl
I=line(k,1);
J=line(k,2);
Zt=line(k,3)+j*line(k,4); % 读入线路参数
if Zt~=0
Yt=1/Zt; % 接地支路不计算Yt
end
Ym=line(k,5)+j*1/2*line(k,6); % 计算G+B
K=line(k,7); % 取变压器线路变比
%%
if (K==0)&(J~=0) % 普通线路: K=0
Y(I,I)=Y(I,I)+Yt+Ym; % YII为自导纳
Y(J,J)=Y(J,J)+Yt+Ym;
Y(I,J)=Y(I,J)-Yt; % 互导纳
Y(J,I)=Y(I,J);
end %求解导纳
%%
if (K==0)&(J==0) % 对地支路: K=0,J=0,R=X=0
Y(I,I)=Y(I,I)+Ym; % 直接加到自导纳上
end
%%
if K>0 % 变压器线路:折算到i侧,K在j侧，参考书上P108
Y(I,I)=Y(I,I)+Yt+Ym;
Y(J,J)=Y(J,J)+Yt/K/K;
Y(I,J)=Y(I,J)-Yt/K;
Y(J,I)=Y(I,J);
end
%%
if K<0 % 变压器线路:折算到j侧,K在i侧
Y(I,I)=Y(I,I)+Yt+Ym;
Y(J,J)=Y(J,J)+K*K*Yt;
Y(I,J)=Y(I,J)+K*Yt;
Y(J,I)=Y(I,J);
end
end
function YtYm = YtYm_NR(line) % 计算线路的等效Yt和Ym
[nl,ml]=size(line);
%%
YtYm = zeros(nl,5); % 对YtYm矩阵赋初值0，和线路行数相同，共5列
YtYm(:,1:2) = line(:,1:2); % 矩阵前两列为节点编号，后三列分别为线路等效Yt，i侧的等效Ym，j侧的等效Ym
j = sqrt(-1); % 用来代表i
%%
for k=1:nl
I=line(k,1);
J=line(k,2);
Zt=line(k,3)+j*line(k,4); % 读入线路参数
if Zt~=0
Yt=1/Zt; % 接地支路不计算Yt
end
Ym=line(k,5)+j*line(k,6); % 计算G+B
K=line(k,7); % 取变压器线路变比
%%
if (K==0)&(J~=0) % 普通线路: K=0
YtYm(k,3) = Yt;
YtYm(k,4) = Ym;
YtYm(k,5) = Ym;
end
%%
if (K==0)&(J==0) % 对地支路: K=0,J=0,R=X=0
YtYm(k,4) = Ym;
end
%%
if K>0 % 变压器线路: 参数折算到i侧,K在j侧，参考书上P108
YtYm(k,3) = Yt/K;
YtYm(k,4) = Ym+Yt*(K-1)/K;
YtYm(k,5) = Yt*(1-K)/K/K;
end
%%
if K<0 % 变压器线路: 参数折算到j侧,K在i侧
YtYm(k,3) = -Yt*K;
YtYm(k,4) = Ym+Yt*(1+K);
YtYm(k,5) = Yt*(K^2+K);
end
end
%%
while k % k不为0就继续计算
for i=1:nn
switch node(i,6) % 判断节点类型
case 1 % 1为PQ节点
[U1] = PQ(i,U,node,Y,nPQ); % 代入PQ子程序中
U(i,1)=U1(i,1); % 把值放到U矩阵中
case 2 % 2为PV节点
[U2] = PV(i,U,node,Y,nPV); % 代入PV子程序中
U(i,1)=U2(i,1);
case 3 % 3为平衡节点，不变
U(i,1)=node(i,2)*cos(node(i,3))-node(i,2)*sin(node(i,3))*sqrt(-1);
end
end
k=k-1;
end
function [node_result,s_result] =Newton_Raphson(U,Y,node,nPQ,nPV,line,nodenum)
% 牛顿拉夫逊法主程序
[nn,mn] = size(node);
%%
EPS = 1.0e-10; % 设定误差精度
%%
for t = 1:1000 % 开始迭代，最大迭代次数为1000，不收敛时跳出
%%
[dP,dQ] = DPQ(Y,node,nPQ,nPV); % 计算P与Q的偏差
%%
Jac = Jac_NR(node,Y,nPQ);
%Jac = sparse(Jac_NR(node,Y,nPQ)); % 计算雅克比矩阵
%%
UD = zeros(nPQ,nPQ);
for i = 1:nPQ
UD(i,i) = U(i,1); % 生成电压对角矩阵，方便计算，在书上P117
end
%%
dAngU = Jac \ [dP;dQ]; % 公式在P117
dAng = dAngU(1:nn-1,1); % 计算相角修正量
dU = UD*(dAngU(nn:nn+nPQ-1,1)); % 计算电压修正量
node(1:nPQ,2) = node(1:nPQ,2) - dU; % 修正电压
node(1:nn-1,3) = node(1:nn-1,3) - dAng; % 修正相角
%%
if (max(abs(dU))<EPS)&(max(abs(dAng))<EPS)
break
end % 判断是否满足精度，满足就跳出
end
%%
node = PQ_NR(node,Y,nPQ,nPV) % 计算每个节点的有功和无功注入
%%
[node,line] = ReNum(node,line,nodenum); % 对节点恢复以前编号
%%
YtYm = YtYm_NR(line); % 计算线路的等效Yt和Ym，以计算线路潮流
%%
node_result = Node_result(node); % 计算节点数据结果
s_result = S_result(node,line,YtYm); % 计算线路潮流
function U1 = PQ(i,U,node,Y,nPQ) % PQ节点的电压计算
%%
[nn,mn]=size(node); % 获取参数和初始化矩阵
N1=zeros(nPQ,1);
N2=zeros(nn,1);
U1=zeros(nPQ,1);
%%
N1(i,1)=((node(i,4)-node(i,5)*sqrt(-1))/(conj(U(i,1))))/Y(i,i); % 算式前一项
%%
for j=1:nn % 算式求和项
if j~=i
N2(i,1)=N2(i,1)+Y(i,j)*U(j,1);
end
end
U1(i,1)=(N1(i,1)-N2(i,1)/Y(i,i)); % 计算最终值
function U2 = PV(i,U,node,Y,nPV) % 计算PV节点电压的子程序
%%
[nn,mn]=size(node); % 只保存i的矩阵，只需要相应类型的节点数
N3=zeros(nn,1);
N4=zeros(nPV,1);
N5=zeros(nPV,1);
N6=zeros(nn,1);
U2=zeros(nPV,1);
%%
for j=1:nn % 计算无功
N3(i,1)=N3(i,1)+conj(Y(i,j))*conj(node(i,2)*cos(node(i,3))+node(i,2)*sin(node(i,3))*sqrt(-1));
end
N4(i,1)=imag(U(i,1)*N3(i,1));
N5(i,1)=((node(i,4)-N4(i,1)*sqrt(-1))/(conj(U(i,1))))/Y(i,i);
%%
for j=1:nn % 用无功计算相角
if j~=i
N6(i,1)=N6(i,1)+Y(i,j)*(node(i,2)*cos(node(i,3))+node(i,2)*sin(node(i,3))*sqrt(-1));
end
end % 保持原幅值
U2(i,1)=node(i,2)*cos(angle(N5(i,1)-N6(i,1)))+node(i,2)*sin(angle(N5(i,1)-N6(i,1)))*sqrt(-1);
function node = PQ_NR(node,Y,nPQ,nPV) % 计算功率注入
%%
n = nPQ+nPV+1; % n为总节点数
%%
for i = nPQ+1:n-1 % 利用公式计算PV节点的无功注入
for j = 1:n
node(i,5)=node(i,5)+node(i,2)*node(j,2)*(real(Y(i,j))*sin(node(i,3)-node(j,3))-imag(Y(i,j))*cos(node(i,3)-node(j,3)));
end
end
%%
for j =1:n % 计算平衡节点的无功及有功注入
node(n,4)=node(n,4)+node(n,2)*node(j,2)*(real(Y(n,j))*cos(node(n,3)-node(j,3))+imag(Y(n,j))*sin(node(n,3)-node(j,3)));
node(n,5)=node(n,5)+node(n,2)*node(j,2)*(real(Y(n,j))*sin(node(n,3)-node(j,3))-imag(Y(n,j))*cos(node(n,3)-node(j,3)));
end
function [node,line] = ReNum(node,line,nodenum) % 用来恢复编码
%%
[nn,mn]=size(node);
[nl,ml]=size(line);
node_temp = zeros(nn,mn); % 暂时存放用的矩阵
k = 1; % node_temp矩阵用于临时存放bus矩阵的数据
%%
for i = 1 :nn % 利用node矩阵的首列编号重新对node矩阵排序并存入node_temp矩阵中
for j = 1 : nn
if node(j,1) == k
node_temp(k,:) = node(j,:);
k = k + 1;
end
end
end
%%
node = node_temp; % 重新赋值回node
%%
for i=1:nl
for j=1:2
for k=1:nn
if line(i,j)==nodenum(k,1)
line(i,j)=nodenum(k,2);
break
end
end
end
end % 恢复line的编号
function s_result = S_result(node,line,YtYm) % 计算功率分布，主要参考P108变压器的等值电路图
%%
[nl,ml]=size(line);
s_result = zeros(nl,5); % 储存线路潮流计算结果
s_result(:,1:2) = line(:,1:2); % 前两列为节点
%%
for k=1:nl
I = s_result(k,1);
J = s_result(k,2); % 储存节点
%%
if (J~=0)&(I~=0) % 计算非接地支路的潮流，分别计算i侧的功率和j侧的功率然后求和
s_result(k,3)=node(I,2)^2*(conj(YtYm(k,3))+conj(YtYm(k,4)))-node(I,2)*node(J,2)*(cos(node(I,3))+j*sin(node(I,3)))*(conj(cos(node(J,3))+j*sin(node(J,3))))*conj(YtYm(k,3));
s_result(k,4)=node(J,2)^2*(conj(YtYm(k,3))+conj(YtYm(k,5)))-node(I,2)*node(J,2)*(conj(cos(node(I,3))+j*sin(node(I,3))))*(cos(node(J,3))+j*sin(node(J,3)))*conj(YtYm(k,3));
s_result(k,5)=s_result(k,3) + s_result(k,4);
elseif J==0 % 利用公式计算接地支路的潮流，上面是i侧，下面是j侧
s_result(k,3)=node(I,2)^2*conj(YtYm(k,4));
s_result(k,5)=s_result(k,3)+s_result(k,4);
else
s_result(k,4)=node(J,2)^2*conj(YtYm(k,5));
s_result(k,5)=s_result(k,3)+s_result(k,4);
end
end
function node_result = Node_result(node); % 计算节点结果
%%
[nn,mn]=size(node);
%%
node_result = zeros(nn,4); % node_result储存计算结果
node_result(:,1:2) = node(:,1:2); % 这两列为节点编号和电压幅值
node_result(:,3) = node(:,3) *180 / pi; % 转化成角度
node_result(:,4) = node(:,4) + (sqrt(-1))*node(:,5); % 注入功率
function [] = Result_Write(node_result,s_result,node,line)
[nn,mn] = size(node);
[nl,ml] = size(line);
ace = fopen('Result.TXT','a'); % 结果保存在Result.txt中
%%
fprintf(ace,'电力系统分析课设第四组\n节点计算结果：\n节点 节点电压 节点相角（角度） 节点注入功率\n');
for i = 1:nn
fprintf(ace,'%2.0f ', node_result(i,1));
fprintf(ace,'%10.6f ',node_result(i,2));
fprintf(ace,'%10.6f ',node_result(i,3));
fprintf(ace,'%10.6f + j %10.6f\n',real(node_result(i,4)),imag(node_result(i,4)));
end
%%
fprintf(ace,'\n线路计算结果：\n节点I 节点J 线路功率S(I,J) 线路功率S(J,I) 线路损耗dS(I,J)\n');
for i = 1:nl
fprintf(ace,'%2.0f ',s_result(i,1));
fprintf(ace,'%2.0f ',s_result(i,2));
fprintf(ace,'%10.6f + j %10.6f ',real(s_result(i,3)),imag(s_result(i,3)));
fprintf(ace,'%10.6f + j %10.6f ',real(s_result(i,4)),imag(s_result(i,4)));
fprintf(ace,'%10.6f + j %10.6f\n',real(s_result(i,5)),imag(s_result(i,5)));
end
fclose(ace);
