BeagleBone是一个基于ARM处理器的开源硬件平台，它可以运行Linux系统。在实时操作系统（Real-Time Operating System，RTOS）中，Linux系统通常被认为不够实时性，即不能满足对实时性要求较高的应用程序。因此，人们开始寻找一种将Linux系统变成实时操作系统的方法，这就引入了Real-Time Linux（RT Linux）。

BeagleBone上的Linux系统可以通过添加一个实时内核扩展模块来实现实时性。这个内核扩展模块使Linux系统具备了实时性能，能够满足对实时性要求高的应用程序。通过将BeagleBone与Real-Time Linux结合使用，用户可以利用BeagleBone的强大计算能力和丰富的外设接口来开发实时性要求高的应用程序。

BeagleBone与Real-Time Linux的结合还可以为开发人员提供更多的灵活性和便利性。BeagleBone的开源硬件平台和Real-Time Linux的开源内核模块可让用户对系统进行深度定制和优化，从而更好地满足特定应用的需求。同时，BeagleBone的丰富外设接口和高性能处理器也为开发人员提供了更多的可能性和创新空间。

在现实应用中，BeagleBone与Real-Time Linux的结合可以应用在许多领域。例如，工业控制、医疗设备、自动化系统等对实时性要求较高的应用场景都可以受益于BeagleBone的高性能和Real-Time Linux的实时性能。通过将BeagleBone与Real-Time Linux相结合，开发人员可以更轻松地开发出高实时性能且功能强大的应用程序。

总的来说，BeagleBone与Real-Time Linux的结合为开发人员提供了更多的可能性和创新空间。通过将BeagleBone与Real-Time Linux相结合，用户可以在开源硬件平台上开发出高性能和实时性能的应用程序，从而更好地满足对实时性要求高的应用场景的需求。BeagleBone与Real-Time Linux的结合将为实时应用领域带来更多的新机遇和发展空间。